仮想内部モデルに基づくマスタスレイブマニピュレータの制御 古田勝久, 小菅一弘, 塩手良知, 秦野弘 計測自動制御学会論文集 24 (2), 176-182, 1988 | 54 | 1988 |
ロボットの仮想内部モデル追従制御系 小菅一弘, 古田勝久, 横山竜昭 計測自動制御学会論文集 24 (1), 55-62, 1988 | 43 | 1988 |
単一物体を探る複数移動ロボットの分散協調制御 小菅一弘, 大住智宏, 千葉晋彦 日本ロボット学会誌 16 (1), 87-95, 1998 | 42 | 1998 |
インピーダンス制御に基づく双腕マニピュレータの協調制御 小菅一弘, 吉田英博, 福田敏男, 蟹谷清, 酒井勝, 針木和夫 日本ロボット学会誌 13 (3), 404-410, 1995 | 37 | 1995 |
傾斜されたレール上の二重倒立振子の位置制御 梶原宏之, 小菅一弘, 古田勝久 計測自動制御学会論文集 15 (7), 873-879, 1979 | 37 | 1979 |
仮想ツールダイナミクスに基づくマン・マシン系の制御 小菅一弘, 藤澤佳生, 福田敏男 日本機械学会論文集 C 編 60 (572), 1337-1343, 1994 | 32 | 1994 |
力制御法の分類と制御システムの設計法 小菅一弘 日本ロボット学会誌 9 (6), 751-758, 1991 | 29 | 1991 |
Structured Compliance を用いた平面組付作業 清水昌幸, 小菅一弘 日本ロボット学会誌 20 (8), 852-859, 2002 | 19 | 2002 |
複数のマニピュレータによる協調制御 小菅一弘 日本ロボット学会誌 10 (4), 439-443, 1992 | 19 | 1992 |
Genetic Algorithm を用いた移動ロボットの最適経路計画 柴田崇徳, 福田敏男, 小菅一弘, 新井史人 日本機械学会論文集 C 編 58 (553), 2714-2720, 1992 | 18 | 1992 |
仮想内部モデルに基づくロボットアームの協調制御 小菅一弘, 古賀雅伸, 古田勝久, 野崎景春 計測自動制御学会論文集 27 (1), 93-100, 1991 | 18 | 1991 |
神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究: 第 6 報, ニューロモーフィック制御とシンボリック制御による階層的知的制御システム 柴田崇徳, 福田敏男, 小菅一弘, 新井史人, 鴇田正俊, 光岡豊一 日本機械学会論文集 C 編 58 (549), 1442-1449, 1992 | 17* | 1992 |
Stewart Platform 型パラレルリンクマニピュレータの Forward Kinematics 計算アルゴリズム 小菅一弘, 川俣裕行, 福田敏男, 小塚敏紀, 水野智夫 日本ロボット学会誌 11 (6), 849-855, 1993 | 16 | 1993 |
マニピュレータの力制御アルゴリズムとその実現 古田勝久, 小菅一弘 日本ロボット学会誌 7 (3), 243-248, 1989 | 14 | 1989 |
関節の可動範囲を考慮に入れた 7 自由度冗長マニピュレータの解析的逆運動学解法 清水昌幸, 角谷啓, 尹祐根, 北垣高成, 小菅一弘 日本ロボット学会誌 25 (4), 606-617, 2007 | 13 | 2007 |
マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究: 第 2 報, 作業環境との相互作用を考慮に入れた建設作業用マニピュレータの制御 福田敏男, 藤澤佳生, 小菅一弘, 新井史人, 室英治, 星野春夫, 宮崎貫志, ... 日本機械学会論文集 C 編 58 (547), 829-836, 1992 | 13* | 1992 |
通信遅れを有するテレマニピュレーションシステムの受動性に基づく安定なパワースケーリング手法 小菅一弘, 伊藤友孝, 難波入三, 福田敏男 日本機械学会論文集 C 編 64 (621), 1780-1785, 1998 | 12 | 1998 |
コンピュータネットワークを介したテレオペレーション 小菅一弘, 村山英之 電気学会論文誌 C (電子・情報・システム部門誌) 117 (5), 521-527, 1997 | 12 | 1997 |
受動性に基づくテレマニピュレータの Task-Oriented 制御 小菅一弘, 伊藤友孝, 福田敏男, 大塚まなぶ 日本機械学会論文集 C 編 61 (590), 4007-4012, 1995 | 11 | 1995 |
組立作業支援パートナロボット PaDY (第 1 報: コンセプトモデルの開発とその制御) 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘 日本機械学会論文集 C 編 77 (783), 4204-4217, 2011 | 9 | 2011 |