Подписаться
Aleksandr I. Panov
Aleksandr I. Panov
FRC CSC RAS, AIRI, MIPT
Подтвержден адрес электронной почты в домене airi.net - Главная страница
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Grid path planning with deep reinforcement learning: Preliminary results
AI Panov, KS Yakovlev, R Suvorov
Procedia computer science 123, 347-353, 2018
1612018
Знаковая картина мира субъекта поведения
ГС Осипов, АИ Панов, НВ Чудова, ЮМ Кузнецова
Физматлит Физматлит Издательство" Физматлит", 2018
92*2018
Multilayer cognitive architecture for UAV control
S Emel’yanov, D Makarov, AI Panov, K Yakovlev
Cognitive Systems Research 39, 58-72, 2016
492016
Управление поведением как функция сознания. I. Картина мира и целеполагание
ГС Осипов, АИ Панов, НВ Чудова
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 49-62, 2014
46*2014
Behavior and path planning for the coalition of cognitive robots in smart relocation tasks
AI Panov, K Yakovlev
Robot Intelligence Technology and Applications 4: Results from the 4th …, 2017
412017
Real-time object navigation with deep neural networks and hierarchical reinforcement learning
A Staroverov, DA Yudin, I Belkin, V Adeshkin, YK Solomentsev, AI Panov
IEEE Access 8, 195608-195621, 2020
392020
Behavior planning of intelligent agent with sign world model
AI Panov
Biologically inspired cognitive architectures 19, 21-31, 2017
382017
Behavior control as a function of consciousness. I. World model and goal setting
GS Osipov, AI Panov, NV Chudova
Journal of Computer and Systems Sciences International 53, 517-529, 2014
382014
Object detection with deep neural networks for reinforcement learning in the task of autonomous vehicles path planning at the intersection
DA Yudin, A Skrynnik, A Krishtopik, I Belkin, AI Panov
Optical Memory and Neural Networks 28, 283-295, 2019
352019
Hierarchical deep q-network from imperfect demonstrations in minecraft
A Skrynnik, A Staroverov, E Aitygulov, K Aksenov, V Davydov, AI Panov
Cognitive Systems Research 65, 74-78, 2021
332021
Behavior control as a function of consciousness. II. Synthesis of a behavior plan
GS Osipov, AI Panov, NV Chudova
Journal of Computer and Systems Sciences International 54, 882-896, 2015
312015
Forgetful experience replay in hierarchical reinforcement learning from expert demonstrations
A Skrynnik, A Staroverov, E Aitygulov, K Aksenov, V Davydov, AI Panov
Knowledge-Based Systems 218, 106844, 2021
27*2021
Архитектура многоуровневой интеллектуальной системы управления беспилотными летательными аппаратами
ДА Макаров, АИ Панов, КС Яковлев
Искусственный интеллект и принятие решений, 18-33, 2015
272015
Управление поведением как функция сознания. II. Синтез плана поведения
ГС Осипов, АИ Панов, НВ Чудова
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 47-47, 2015
262015
Целеполагание и синтез плана поведения когнитивным агентом
АИ Панов
Искусственный интеллект и принятие решений, 21-35, 2018
212018
Interactive grounded language understanding in a collaborative environment: Iglu 2021
J Kiseleva, Z Li, M Aliannejadi, S Mohanty, M ter Hoeve, M Burtsev, ...
NeurIPS 2021 Competitions and Demonstrations Track, 146-161, 2022
202022
Hybrid policy learning for multi-agent pathfinding
A Skrynnik, A Yakovleva, V Davydov, K Yakovlev, AI Panov
IEEE Access 9, 126034-126047, 2021
182021
Iglu 2022: Interactive grounded language understanding in a collaborative environment at neurips 2022
J Kiseleva, A Skrynnik, A Zholus, S Mohanty, N Arabzadeh, MA Côté, ...
arXiv preprint arXiv:2205.13771, 2022
162022
Отношения и операции в знаковой картине мира субъекта поведения
ГС Осипов, АИ Панов
Искусственный интеллект и принятие решений, 5-22, 2017
162017
Выявление причинно-следственных связей в данных психологического тестирования логическими методами
АИ Панов
Искусственный интеллект и принятие решений, 24-32, 2013
162013
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–20