Подписаться
Sumit Patidar
Sumit Patidar
Dyson Robot Learning Lab
Подтвержден адрес электронной почты в домене dyson.com - Главная страница
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation
X Ma, S Patidar, I Haughton, S James
arXiv preprint arXiv:2403.03890, 2024
2024
In-Hand Cube Reconfiguration: Simplified
S Patidar, A Sieler, O Brock
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
2023
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–2