Подписаться
Irene Garcia-Camacho
Irene Garcia-Camacho
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (UPC-CSIC), Barcelona
Подтвержден адрес электронной почты в домене iri.upc.edu
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Benchmarking bimanual cloth manipulation
I Garcia-Camacho, M Lippi, MC Welle, H Yin, R Antonova, A Varava, ...
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 1111-1118, 2020
442020
Household cloth object set: Fostering benchmarking in deformable object manipulation
I Garcia-Camacho, J Borràs, B Calli, A Norton, G Alenyà
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (3), 5866-5873, 2022
22022
Benchmarking cloth manipulation using action graphs: an example in placing flat
I Garcia Camacho, J Borràs Sol, G Alenyà Ribas
Proceedings of the 1st IROS Workshop on Benchmarking of robotic grasping and …, 2021
12021
Robotic manipulation skills for picking and unfolding garments
I Garcia Camacho
Universitat Politècnica de Catalunya, 2019
2019
Knowledge Representation to Enable High-level Planning in Cloth Manipulation Tasks
I Garcia-Camacho, J Borras, G Alenya
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–5