Roman Fedorenko
Roman Fedorenko
Senior Researcher, Innopolis University
Verified email at innopolis.ru - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Airship autopilot design
V Pshikhopov, M Medvedev, V Kostjukov, R Fedorenko, B Gurenko, ...
SAE Technical Paper, 2011
512011
Adaptive control system design for robotic aircrafts
VK Pshikhopov, VA Krukhmalev, MY Medvedev, RV Fedorenko, ...
2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, 67-70, 2013
422013
Mathematical model of robot on base of airship
V Pshikhopov, M Medvedev, A Gaiduk, R Neydorf, V Belyaev, ...
52nd IEEE Conference on Decision and Control, 959-964, 2013
352013
Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой. Часть 2. Алгоритмы управления
ВХ Пшихопов, МЮ Медведев, АР Гайдук, РА Нейдорф, ВЕ Беляев, ...
Мехатроника, автоматизация, управление, 13-20, 2013
272013
Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования
ВХ Пшихопов, МЮ Медведев, РВ Федоренко, МЮ Сиротенко, ...
ФИЗМАТЛИТ, 2010
272010
Position-trajectory control system for unmanned robotic airship
VK Pshikhopov, MY Medvedev, AR Gaiduk, RV Fedorenko, ...
IFAC Proceedings Volumes 47 (3), 8953-8958, 2014
242014
Position-trajectory control system for robot on base of airship
V Pshikhopov, M Medvedev, A Gaiduk, V Belyaev, R Fedorenko, ...
52nd IEEE Conference on Decision and Control, 3590-3595, 2013
192013
Global ugv path planning on point cloud maps created by uav
R Fedorenko, A Gabdullin, A Fedorenko
2018 3rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation …, 2018
142018
Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля [Электронный ресурс]
РВ Федоренко
Инженерный вестник Дона, 365-371, 2011
142011
Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами
ВХ Пшихопов, МЮ Медведев, РВ Федоренко, БВ Гуренко, ...
Инженерный вестник дона 31 (4-1), 2014
132014
Sistema pozitsionno-traektornogo upravleniya robotizirovannoy vozdukhoplavatel'noy platformoy: algoritmy upravleniya [System positiontrajectory control of robotic aeronautic …
PV Kh, MY Medvedev, AR Gayduk, RA Neydorf, VE Belyaev, ...
Mekhatronika, avtomatizatsiya i upravlenie, 13-20, 2013
122013
Decentralized control of a group of homogeneous vehicles in obstructed environment
V Pshikhopov, M Medvedev, A Kolesnikov, R Fedorenko, B Gurenko
Journal of Control Science and Engineering 2016, 2016
112016
Проектирование роботов и робототехнических систем
ВХ Пшихопов, МЮ Медведев, ВА Костюков, АР Гайдук, РВ Федоренко, ...
Учебное пособие, Ростов-на-Дону, 2014
102014
Indoor autonomous airship control and navigation system
R Fedorenko, V Krukhmalev
MATEC Web of Conferences 42, 01006, 2016
92016
UAV Positioning Mechanisms in Landing Stations: Classification and Engineering Design Review
M Galimov, R Fedorenko, A Klimchik
Sensors 20 (13), 3648, 2020
82020
Разработка симулятора автономного необитаемого подводного аппарата
БВ Гуренко, РВ Федоренко, МА Береснев, РВ Сапрыкин, ...
Инженерный вестник дона 30 (2), 2014
82014
Inženernyj vestnik Dona (Rus). 2013, № 4
BV Gurenko
URL: ivdon. ru/ru/magazine/archive/n4y2013, 1920
81920
Continuous-Positional Automatic Ballonet Control System for Airship
R Neydorf, S Novikov, R Fedorenko
SAE International Journal of Aerospace 6 (2013-01-2236), 598-606, 2013
72013
Структурно-алгоритмическая организация системы управления БПЛА на базе мини-вертолета
АЕ Кульченко, РВ Федоренко
Перспективные системы и задачи управления, 135-139, 2010
72010
Ground profile recovery from aerial 3d lidar-based maps
A Sabirova, M Rassabin, R Fedorenko, I Afanasyev
2019 24th Conference of Open Innovations Association (FRUCT), 367-374, 2019
62019
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20