Оптимизация технологических процессов в гибких производственных системах LS I︠A︡mpolʹskiĭ, MN Polishchuk Тэхника, 1988 | 35 | 1988 |
Гнучкі комп’ютеризовані системи: проектування, моделювання і управління ЛС Ямпольський, ПП Мельничук, ББ Самотокін, ММ Поліщук Житомир: ЖВТУ, 2005 | 34 | 2005 |
Walking Mobile Robot of Arbitrary Orientation M Polishchuk, M Opashnianskyi, N Suyazov International Journal of Engineering and Manufacturing (IJEM) 8 (3), 1-11, 2018 | 21 | 2018 |
Dynamic Model of a Stepping Robot for Arbitrarily Oriented Surfaces MN Polishchuk, VV Oliinyk Advances in Computer Science for Engineering and Education II. ICCSEEA 2019 …, 2020 | 17 | 2020 |
Mobile climbing robot with elastic energy accumulators M Polishchuk, V Oliinyk Mechanics and Advanced Technologies 1 (82), 116-122, 2018 | 16 | 2018 |
Mobile Robot with an Anthropomorphic Walking Device: Design and Simulation M Polishchuk, M Tkach FME Transactions 48 (1), 13–20, 2020 | 14 | 2020 |
Method and device for movement of pedipulators of walking robot. UA LS Yampolskiy, MN Polishchuk, VK Persikov Pat 111021 (03.2016), 2016 | 14 | 2016 |
Study on numerical analysis of dynamic parameters of mobile walking robot M Polishchuk, M Suyazov, M Opashnyansky Journal of Mechanical Engineering and Sciences 14 (1), 6380-6392, 2020 | 12 | 2020 |
Experimental Studies on the Reactive Thrust of the Mobile Robot of Arbitrary Orientation M Polishchuk, M Trach, I Parkhomey Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics 8 (2), 2020 | 11 | 2020 |
Проектирование технологического оснащения и наладка промышленных роботов МН Полищук, ЮВ Тышкевич Монография, 272, 2014 | 7 | 2014 |
Mobile Technology Module for Pipeline Maintenance: Design and Simulation M Polishchuk, V Yahlinskyi FME Transactions 50 (2), 360–368, 2022 | 6 | 2022 |
Modernization of the vacuum gripper of the mobile walking robot M Polyshchuk Mechanics and Advanced Technologies 80 (2), 59-64, 2017 | 6 | 2017 |
Модернізація вакуумного захвату мобільного крокуючого робота ММ Поліщук Mechanics and Advanced Technologies 2 (80), 59-64, 2017 | 6* | 2017 |
Розробка програмного забезпечення для визначення та візуалiзацiї положень ланок манiпулятора ВВ Швачко, ММ Полiщук, ЛС Ямпольський Адаптивнi системи автоматичного управлiння.-1999.-Вип 2 (22), 74-81, 0 | 6 | |
Anthropomorphic gripping device for an industrial robot: design and calculation of parameters M Polishchuk Springer Nature, 2019 | 5 | 2019 |
Педипулятор робота вертикального перемещения с возможностью рекуперации энергии движения МН Полищук Адаптивні системи автоматичного управління, 107 — 115, 2016 | 5 | 2016 |
Аналіз проблем створення технологічних роботів вертикального переміщення ВК Персиков, ПМ М. Адаптивні системи автоматичного управління, 87 — 95, 2014 | 5 | 2014 |
Experimental Studies of Robotic Assembly of Precision Parts M Polishchuk, M Tkach FME Transactions 49 (1), 44-55, 2021 | 4 | 2021 |
Walking Mobile Robot for Trimming Trees: Design and Modeling M Polishchuk, M Tkach, I Parkhomey, J Boiko, O Eromenko International Journal of Control and Automation 13 (2), 1760-1772, 2020 | 4 | 2020 |
Principles of designing mobile robots MN Polishchuk Norwegian Journal of development of the International Science, 31–37, 2018 | 4 | 2018 |