Kuniaki Kawabata

Процитировано

	Все	Начиная с 2020 г.
Статистика цитирования	2664	794
h-индекс	23	11
i10-индекс	75	12

200

100

150

199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202518 35 33 34 40 50 63 73 89 82 104 127 86 79 94 105 111 133 103 128 126 127 144 181 145 159 151 14

Общий доступ

Просмотреть все

3 статьи

9 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Hajime AsamaUniversity of TokyoПодтвержден адрес электронной почты в домене robot.t.u-tokyo.ac.jp
Daisuke ChugoSchool of Science and Technology, Kwansei Gakuin UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене kwansei.ac.jp
Kazuhiro KosugeThe University of Hong KongПодтвержден адрес электронной почты в домене hku.hk
Yasuhisa HirataTohoku UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене tohoku.ac.jp
Jianru Xue，薛建儒Xi'an Jiaotong UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене mail.xjtu.edu.cn
Sho YokotaAssoc. Prof., Faculty of Science and Engineering, Toyo UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене toyo.jp
Hiroshi HashimotoAdvanced Institute of Industrial TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене aiit.ac.jp
Hitoshi AONUMAProfessor, Kobe UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене es.hokudai.ac.jp
Yoshito TobeAoyama Gakuin UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене rcl-aoyama.jp
小菅一弘東北大学大学院　工学研究科Подтвержден адрес электронной почты в домене tohoku.ac.jp
Fumitoshi MatsunoProfessor of Mechanical Engineering and Science, Kyoto UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене me.kyoto-u.ac.jp
Pierre BlazevicProfesseur de Robotique, Directeur de l'ISTY, Université de l'Université de Versailles Saint-Quentin-en-YvelinesПодтвержден адрес электронной почты в домене uvsq.fr
Masashi MiyanoAoyama Gakuin UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене chem.aoyama.ac.jp
Daisuke KurabayashiTokyo Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене irs.ctrl.titech.ac.jp
Koh HosodaGraduate School of Engineering, Kyoto UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене kyoto-u.ac.jp
Hiroshi MizoguchiProfessor, TID (Tokyo Information Design professional university)Подтвержден адрес электронной почты в домене tid.ac.jp
Naoko Isomura沖縄高専Подтвержден адрес электронной почты в домене okinawa-ct.ac.jp
jihua zhuSchool of Software Engineering, Xi'an Jiaotong UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене mail.xjtu.edu.cn
Itsuki NodaDivision of Computer Science and Information Technology, Hokkaido UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене ist.hokudai.ac.jp
Yusuke IkemotoMeijo UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене meijo-u.ac.jp

Kuniaki Kawabata

Japan Atomic Energy Agancy

Подтвержден адрес электронной почты в домене ieee.org

Intelligent System Robotics Mechatronics System Integration


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Efficient sampling-based motion planning for on-road autonomous driving L Ma, J Xue, K Kawabata, J Zhu, C Ma, N Zheng IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 16 (4), 1961-1976, 2015	235	2015
A path generation for automated vehicle based on Bezier curve and via-points K Kawabata, L Ma, J Xue, C Zhu, N Zheng Robotics and Autonomous Systems 74, 243-252, 2015	76	2015
Remote radiation imaging system using a compact gamma-ray imager mounted on a multicopter drone Y Sato, S Ozawa, Y Terasaka, M Kaburagi, Y Tanifuji, K Kawabata, ... Journal of Nuclear Science and Technology 55 (1), 90-96, 2018	73	2018
Motion control of multiple autonomous mobile robots handling a large object in coordination K Kosuge, Y Hirata, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1999	68	1999
Radiation imaging using a compact Compton camera inside the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station building Y Sato, Y Tanifuji, Y Terasaka, H Usami, M Kaburagi, K Kawabata, ... Journal of Nuclear Science and Technology 55 (9), 965-970, 2018	65	2018
A fast RRT algorithm for motion planning of autonomous road vehicles L Ma, J Xue, K Kawabata, J Zhu, C Ma, N Zheng 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems …, 2014	56	2014
Force assistance system for standing-up motion D Chugo, H Kaetsu, N Miyake, K Kawabata, H Asama, K Kosuge 2006 International Conference on Mechatronics and Automation, 1103-1108, 2006	53	2006
Development of a control system for an omni-directional vehicle with step-climbing ability D Chugo, K Kawabata, H Kaetsu, H Asama, T Mishima Advanced Robotics 19 (1), 55-71, 2005	46	2005
On a decision making system with emotion K Inoue, K Kawabata, H Kobayashi Proceedings 5th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication …, 1996	45	1996
Autonomous deployment and restoration of sensor network using mobile robots T Suzuki, R Sugizaki, K Kawabata, Y Hada, Y Tobe International Journal of Advanced Robotic Systems 7 (2), 15, 2010	44	2010
Aerial robots for quick information gathering in USAR M Onosato, F Takemura, K Nonami, K Kawabata, K Miura, H Nakanishi 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 3435-3438, 2006	42	2006
Coordinated transportation of a single object by multiple mobile robots without position information of each robot Y Hirata, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 2000	40	2000
Uttori united: Cooperative team play based on communication K Yokota, K Ozaki, N Watanabe, A Matsumoto, D Koyama, T Ishikawa, ... RoboCup-98: Robot Soccer World Cup II 2, 479-484, 1999	40	1999
Model predictive control of an autonomous blimp with input and output constraints H Fukushima, R Saito, F Matsuno, Y Hada, K Kawabata, H Asama 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE …, 2006	39	2006
Development of omnidirectional vehicle with step-climbing ability D Chugo, K Kawabata, H Kaetsu, H Asama, T Mishima 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	37	2003
Force assistance control for standing-up motion D Chugo, K Kawabata, H Kaetsu, N Miyake, K Kosuge, H Asama, ... The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and …, 2006	33	2006
Development of underwater monitoring wireless sensor network to support coral reef observation T Suzuki, K Kato, E Makihara, T Kobayashi, H Kono, K Sawai, ... International Journal of Distributed sensor networks 10 (4), 189643, 2014	31	2014
Manipulation of a large object by multiple DR helpers in cooperation with a human Y Hirata, T Takagi, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2001	30	2001
Coordinated transportation of a single object by omni-directional mobile robots with body force sensor Y Hirata, K Kosuge, T Oosumi, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata Journal of Robotics and Mechatronics 12 (3), 242-248, 2000	29	2000
Deployment of wireless sensor network using mobile robots to construct an intelligent environment in a multi-robot sensor network T Suzuki, K Kawabata, Y Hada, Y Tobe IntechOpen, 2008	26	2008

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы