Kuniaki Kawabata

Процитировано

	Все	Начиная с 2018 г.
Статистика цитирования	2380	766
h-индекс	22	10
i10-индекс	71	11

180

135

1998199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202317 37 34 34 43 50 63 75 89 81 103 127 86 78 96 105 108 129 106 123 129 127 142 176 136 56

Общий доступ

Просмотреть все

3 статьи

9 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Hajime AsamaUniversity of TokyoПодтвержден адрес электронной почты в домене robot.t.u-tokyo.ac.jp
Daisuke ChugoSchool of Science and Technology, Kwansei Gakuin UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене kwansei.ac.jp
Kazuhiro KosugeThe University of Hong KongПодтвержден адрес электронной почты в домене hku.hk
Yasuhisa HirataTohoku UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене tohoku.ac.jp
Jianru Xue，薛建儒Xi'an Jiaotong UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене mail.xjtu.edu.cn
Sho YokotaAssoc. Prof., Faculty of Science and Engineering, Toyo UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене toyo.jp
Hiroshi HashimotoAdvanced Institute of Industrial TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене aiit.ac.jp
Hitoshi AONUMAProfessor, Kobe UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене es.hokudai.ac.jp
小菅一弘東北大学大学院　工学研究科Подтвержден адрес электронной почты в домене tohoku.ac.jp
Fumitoshi MatsunoProfessor of Mechanical Engineering and Science, Kyoto UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене me.kyoto-u.ac.jp
Yoshito TobeAoyama Gakuin UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене rcl-aoyama.jp
Masashi MiyanoAoyama Gakuin UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене chem.aoyama.ac.jp
Daisuke KurabayashiTokyo Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене irs.ctrl.titech.ac.jp
Koh HosodaGraduate School of Engineering Science, Osaka UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене sys.es.osaka-u.ac.jp
Hiroshi MizoguchiProfessor, TID (Tokyo Information Design professional university)Подтвержден адрес электронной почты в домене tid.ac.jp
Naoko Isomura沖縄高専Подтвержден адрес электронной почты в домене okinawa-ct.ac.jp
jihua zhuSchool of Software Engineering, Xi'an Jiaotong UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене mail.xjtu.edu.cn
Pierre BlazevicProfesseur de Robotique, Directeur de l'ISTY, Université de l'Université de Versailles Saint-Quentin-en-YvelinesПодтвержден адрес электронной почты в домене uvsq.fr
Itsuki NodaNational Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Yusuke IkemotoMeijo UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене meijo-u.ac.jp

Kuniaki Kawabata

Japan Atomic Energy Agancy

Подтвержден адрес электронной почты в домене ieee.org

Intelligent System Robotics Mechatronics System Integration


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Efficient sampling-based motion planning for on-road autonomous driving L Ma, J Xue, K Kawabata, J Zhu, C Ma, N Zheng IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 16 (4), 1961-1976, 2015	162	2015
Motion control of multiple autonomous mobile robots handling a large object in coordination K Kosuge, Y Hirata, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1999	68	1999
Remote radiation imaging system using a compact gamma-ray imager mounted on a multicopter drone Y Sato, S Ozawa, Y Terasaka, M Kaburagi, Y Tanifuji, K Kawabata, ... Journal of Nuclear Science and Technology 55 (1), 90-96, 2018	61	2018
A path generation for automated vehicle based on Bezier curve and via-points K Kawabata, L Ma, J Xue, C Zhu, N Zheng Robotics and Autonomous Systems 74, 243-252, 2015	56	2015
Force assistance system for standing-up motion D Chugo, H Kaetsu, N Miyake, K Kawabata, H Asama, K Kosuge 2006 International Conference on Mechatronics and Automation, 1103-1108, 2006	52	2006
Radiation imaging using a compact Compton camera inside the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station building Y Sato, Y Tanifuji, Y Terasaka, H Usami, M Kaburagi, K Kawabata, ... Journal of Nuclear Science and Technology 55 (9), 965-970, 2018	47	2018
Autonomous deployment and restoration of sensor network using mobile robots T Suzuki, R Sugizaki, K Kawabata, Y Hada, Y Tobe International Journal of Advanced Robotic Systems 7 (2), 15, 2010	44	2010
On a decision making system with emotion K Inoue, K Kawabata, H Kobayashi Proceedings 5th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication …, 1996	44	1996
Development of a control system for an omni-directional vehicle with step-climbing ability D Chugo, K Kawabata, H Kaetsu, H Asama, T Mishima Advanced Robotics 19 (1), 55-71, 2005	43	2005
Aerial robots for quick information gathering in USAR M Onosato, F Takemura, K Nonami, K Kawabata, K Miura, H Nakanishi 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 3435-3438, 2006	41	2006
A fast RRT algorithm for motion planning of autonomous road vehicles L Ma, J Xue, K Kawabata, J Zhu, C Ma, N Zheng 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems …, 2014	40	2014
Model predictive control of an autonomous blimp with input and output constraints H Fukushima, R Saito, F Matsuno, Y Hada, K Kawabata, H Asama 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE …, 2006	37	2006
Development of omnidirectional vehicle with step-climbing ability D Chugo, K Kawabata, H Kaetsu, H Asama, T Mishima 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	34	2003
Coordinated transportation of a single object by multiple mobile robots without position information of each robot Y Hirata, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 2000	34	2000
Coordinated transportation of a single object by omni-directional mobile robots with body force sensor Y Hirata, K Kosuge, T Oosumi, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata Journal of Robotics and Mechatronics 12 (3), 242-248, 2000	31	2000
Development of underwater monitoring wireless sensor network to support coral reef observation T Suzuki, K Kato, E Makihara, T Kobayashi, H Kono, K Sawai, ... International Journal of Distributed sensor networks 10 (4), 189643, 2014	30	2014
Force assistance control for standing-up motion D Chugo, K Kawabata, H Kaetsu, N Miyake, K Kosuge, H Asama, ... The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and …, 2006	30	2006
Manipulation of a large object by multiple DR helpers in cooperation with a human Y Hirata, T Takagi, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2001	30	2001
Deployment of wireless sensor network using mobile robots to construct an intelligent environment in a multi-robot sensor network T Suzuki, K Kawabata, Y Hada, Y Tobe IntechOpen, 2008	25	2008
Development of an unobtrusive vital signs detection system using conductive fiber sensors H Kimura, H Kobayashi, K Kawabata, HF Van der Loos 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2004	25	2004

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы