| Analysis of ROS-based Visual and Lidar Odometry for a Teleoperated Crawler-type Robot in Indoor Environment. M Sokolov, O Bulichev, I Afanasyev ICINCO (2), 316-321, 2017 | 26 | 2017 |
| Optimization of centipede robot body designs through evolutionary algorithms and multiple rough terrains simulation O Bulichev, A Klimchik, N Mavridis 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 290-295, 2017 | 9 | 2017 |
| Concept Development Of Biomimetic Centipede Robot StriRus O Bulichev, A Klimchik 2018 23rd Conference of Open Innovations Association (FRUCT), 85-90, 2018 | 5 | 2018 |
| Исследование характеристик датчика силы на основе материала" Velostat" для мобильного шагающего робота ОВ Буличев, КВ Полёткин, АВ Малолетов Известия Волгоградского государственного технического университета, 6-12, 2022 | 2 | 2022 |
| Метод оптимизации количества ног шагающего робота на основе эволюционного алгоритма ОВ Буличев, АВ Малолетов Известия Волгоградского государственного технического университета, 12-19, 2022 | 1 | 2022 |
| Разработка экспериментального стенда для автоматизации проверки датчиков очувствления ОВ БУЛИЧЕВ Наука молодых-будущее России, 27-30, 2021 | 1 | 2021 |
| Моделирование движения роботизированной платформы в условиях трудной проходимости с определением рельефа опорной поверхности ОВ Буличев, АВ Малолетов Технологии компонентов робототехники и мехатроники, 35-44, 2020 | 1 | 2020 |
| Прямолинейное движение всенаправленного многоногого шагающего робота СтриРус ОВ Буличев, АА Ахметшин XXXI Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов по …, 2020 | 1 | 2020 |
| Использование Robot Operating System (ROS) для планирования автономного перемещения мобильного робототехнического комплекса ОВ Буличев Молодежный научно-технический вестник, 7-7, 2016 | 1 | 2016 |
| РАЗРАБОТКА МЕТОДА ПОСТРОЕНИЯ КАРТЫ С ПОМОЩЬЮ ОЩУПЫВАНИЯ МНОГОНОГИМ ШАГАЮЩИМ РОБОТОМ ОВ Буличев XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023), 251-254, 2023 | | 2023 |
| СТАБИЛИЗАЦИЯ ВИДЕО НА ОСНОВЕ IMU-ДАТЧИКА И 3D ОБЛАКА ТОЧЕК ДЛЯ МНОГОНОГОГО РОБОТА ТИПА МНОГОНОЖКИ ОВ Буличев ИННОВАЦИИ В ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЯХ, МАШИНОСТРОЕНИИ И АВТОТРАНСПОРТЕ …, 2020 | | 2020 |
| ОБУЧЕНИЕ ПРЯМОЛИНЕЙНОМУ ДВИЖЕНИЮ МНОГОНОГОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ ЭВОЛЮЦИОННОГО АЛГОРИТМА ОВ Буличев Перспективное развитие науки, техники и технологий, 35-39, 2019 | | 2019 |
| Нахождение реакций опор ног роботизированной платформы с поворотными цикловыми движителями и составным корпусом ОВ Буличев Труды Центра компетенций НТИ" Технологии компонентов робототехники и …, 2019 | | 2019 |
| Программа подбора кинематических параметров у шагающих роботов ОВ Буличев | | 2019 |
| Программа позиционирования и стабилизации камеры для шагающего робота Стрирус ОВ Буличев, ДВ Бураков | | 2019 |
| Программа обучения робота шаговым движениям ОВ Буличев | | 2019 |
| Программа ориентации шагающего робота Стрирус в условиях плохой видимости ОВ Буличев, ДВ Бураков | | 2019 |
| СТРИРУС: ВЫСОКОМОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, ВДОХНОВЛЕННЫЙ НАСЕКОМЫМ МУХОЛОВКОЙ ОВ Буличев, АС Климчик Прогресс транспортных средств и систем-2018, 136-138, 2018 | | 2018 |
| АКТУАЛЬНЫЕ НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В СОВРЕМЕННОМ МИРЕ ОВ Буличев АКТУАЛЬНЫЕ НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В СОВРЕМЕННОМ МИРЕ Учредители …, 0 | | |
| ПРОГРАММА ПОСТРОЕНИЯ 3D-КАРТЫ МЕСТНОСТИ С ПОМОЩЬЮ МНОГОНОГОГО БИОМИМЕТИЧЕСКОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФРЕЙМВОРКА ROS ОВ БУЛИЧЕВ | | |
