Follow
Denis Shepelev
Denis Shepelev
Other namesDenis A. Shepelev
PhD, Senior Researcher at AIRI
Verified email at airi.net
Title
Cited by
Cited by
Year
NTIRE 2022 challenge on night photography rendering
E Ershov, A Savchik, D Shepelev, N Banić, MS Brown, R Timofte, ...
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2022
372022
New approaches to the integration of navigation systems for autonomous unmanned vehicles (UAV)
I Konovalenko, E Kuznetsova, A Miller, B Miller, A Popov, D Shepelev, ...
Sensors 18 (9), 3010, 2018
202018
Occupancy grid mapping with the use of a forward sonar model by gradient descent
EA Shvets, DA Shepelev, DP Nikolaev
Journal of Communications Technology and Electronics 61, 1474-1480, 2016
122016
SIMULATION OF UNDERWATER COLOR IMAGES USING BANDED SPECTRAL MODEL
DA Shepelev, VP Bozhkova, EI Ershov, DP Nikolaev
The Proceedings of 34th INTERNATIONAL ECMS CONFERENCE ON MODELLING AND …, 2020
102020
On the properties of some low-parameter models for color reproduction in terms of spectrum transformations and coverage of a color triangle
A Kroshnin, V Vasilev, E Ershov, D Shepelev, D Nikolaev, M Tchobanou
JOSA A 39 (3), 452-458, 2022
42022
Obstacle detection quality as a problem-oriented approach to stereo vision algorithms estimation in road situation analysis
AA Smagina, DA Shepelev, EI Ershov, AS Grigoryev
Journal of Physics: Conference Series 1096 (1), 012035, 2018
42018
Simulating shot noise of color underwater images
DA Shepelev, VP Bozhkova, EI Ershov, DP Nikolaev
Computer Optics 44 (4), 671-679, 2020
32020
О точности цветопередачи при поканальном моделировании подводных изображений
ДА Шепелев
Информационные процессы 20 (3), 254-268, 2020
32020
Построение карты проходимости на основе показаний датчиков расстояния методом стохастического градиента
ДАШ Д. П. Николаев, Е. А. Швец
Труды института системного анализа РАН 66 (1), 64-69, 2016
32016
Восстановление карты проходимости с использованием прямой модели сонаров методом градиентного спуска
ЕА Швец, ДА Шепелев, ДП Николаев
Информационные процессы 16 (1), 61-71, 2016
32016
Towards development of reliable mobile robot navigation system
D Shepelev, A Ustyuzhanin
2015 2nd International Conference on Information Science and Control …, 2015
32015
Weighted search for a projective optical flow resistant to specular reflections
D Shepelev, E Ershov, A Tereshin, T Chernov, DP Nikolaev
Sensory systems 32 (1), 73-82, 2018
22018
Smartphone Camera Self-Calibration Based on Sensors Reading Consistency
A Nigmatzyanov, D Shepelev, V Vasilev, E Ershov, M Tchobanou
Optical Memory and Neural Networks 31 (Suppl 1), 48-54, 2022
12022
TETRIS: Towards Exploring the Robustness of Interactive Segmentation
A Moskalenko, V Shakhuro, A Vorontsova, A Konushin, A Antonov, ...
arXiv preprint arXiv:2402.06132, 2024
2024
Dynamic camera spectral sensitivity estimation
A Nigmatzyanov, DA Shepelev, V Vasilev, E Ershov, M Tchobanou
Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022): сб. тр. по …, 2022
2022
Методы моделирования цветных подводных изображений на основе RGB-D изображений надводных сцен
ДА Шепелев
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего …, 2020
2020
Об оценке качества оптического потока для обнаружения препятствий
АА Смагина, ДА Шепелев, ЕИ Ершов
Информационные процессы 18 (4), 366-375, 2018
2018
Разработка языка описания наблюдаемых свойств распознаваемых объектов в отсутствие примеров
АЕ Марченко, ЕИ Ершов, ДА Шепелев, ДС Сидорчук, ВП Божкова, ...
Труды Института системного анализа Российской академии наук 68 (S1), 51-64, 2018
2018
STEREO CORRESPONDENCE PROBLEMS IN TERMS OF LINEAR THEORY OF SPECTRAL STIMULUS FORMATION
EIE D.A. Shepelev, A.A. Tereshin, P.P. Nikolayev
Sensory systems 31 (2), 150-160, 2017
2017
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–19