Denis Shepelev
Denis Shepelev
Researcher, Institute for Information Transmission Problems (Kharkevich Institute)
Verified email at phystech.edu
Title
Cited by
Cited by
Year
New approaches to the integration of navigation systems for autonomous unmanned vehicles (UAV)
I Konovalenko, E Kuznetsova, A Miller, B Miller, A Popov, D Shepelev, ...
Sensors 18 (9), 3010, 2018
72018
Occupancy grid mapping with the use of a forward sonar model by gradient descent
EA Shvets, DA Shepelev, DP Nikolaev
Journal of Communications Technology and Electronics 61 (12), 1474-1480, 2016
72016
Obstacle Detection Quality as a Problem-Oriented Approach to Stereo Vision Algorithms Estimation in Road Situation Analysis
A Smagina, DA Shepelev, EI Ershov, AS Grigoryev
CEUR Workshop Proceedings, 2018
32018
Построение карты проходимости на основе показаний датчиков расстояния методом стохастического градиента
ДАШ Д. П. Николаев, Е. А. Швец
Труды института системного анализа РАН 66 (1), 64-69, 2016
32016
Восстановление карты проходимости с использованием прямой модели сонаров методом градиентного спуска
ЕА Швец, ДА Шепелев, ДП Николаев
Информационные процессы 16 (1), 61-71, 2016
32016
Weighted search for a projective optical flow resistant to specular reflections
D Shepelev, E Ershov, A Tereshin, T Chernov, DP Nikolaev
Sensory systems 32 (1), 73-82, 2018
22018
Simulating shot noise of color underwater images
DA Shepelev, VP Bozhkova, EI Ershov, DP Nikolaev
Computer Optics 44 (4), 671-679, 2020
2020
SIMULATION OF UNDERWATER COLOR IMAGES USING BANDED SPECTRAL MODEL
DA Shepelev, VP Bozhkova, EI Ershov, DP Nikolaev
The Proceedings of 34th INTERNATIONAL ECMS CONFERENCE ON MODELLING AND …, 2020
2020
Об оценке качества оптического потока для обнаружения препятствий
АА Смагина, ДА Шепелев, ЕИ Ершов
Информационные процессы 18 (4), 366-375, 2018
2018
Разработка языка описания наблюдаемых свойств распознаваемых объектов в отсутствие примеров
АЕ Марченко, ЕИ Ершов, ДА Шепелев, ДС Сидорчук, ВП Божкова, ...
Труды Института системного анализа Российской академии наук 68 (S1), 51-64, 2018
2018
STEREO CORRESPONDENCE PROBLEMS IN TERMS OF LINEAR THEORY OF SPECTRAL STIMULUS FORMATION
EIE D.A. Shepelev, A.A. Tereshin, P.P. Nikolayev
Sensory systems 31 (2), 150-160, 2017
2017
Towards development of reliable mobile robot navigation system
D Shepelev, A Ustyuzhanin
2015 2nd International Conference on Information Science and Control …, 2015
2015
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–12