Elena Pivovarova
Elena Pivovarova
Udmurt State University
Подтвержден адрес электронной почты в домене rcd.ru
НазваниеПроцитированоГод
Spherical robot of combined type: Dynamics and control
AA Kilin, EN Pivovarova, TB Ivanova
Regular and Chaotic Dynamics 20 (6), 716-728, 2015
262015
Dynamics and control of a spherical robot with an axisymmetric pendulum actuator
TB Ivanova, EN Pivovarova
arXiv preprint arXiv:1511.02655, 2015
192015
Comments on the paper by AV Borisov, AA Kilin, IS Mamaev “How to control the Chaplygin ball using rotors. II”
TB Ivanova, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 19 (1), 140-143, 2014
142014
Динамика и управление сферическим роботом с осесимметричным маятниковым приводом
ТБ Иванова, ЕН Пивоварова
132013
Regular and chaotic dynamics in the rubber model of a Chaplygin top
AV Borisov, AO Kazakov, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 21 (7-8), 885-901, 2016
102016
A model of a screwless underwater robot
EV Vetchanin, YL Karavaev, AA Kalinkin, AV Klekovkin, EN Pivovarova
Vestnik Udmurtskogo Universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp'yuternye Nauki …, 2015
8*2015
Исследование устойчивости периодических решений в задаче о качении шара с маятником
ЕН Пивоварова, ТБ Иванова
Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки …, 2012
8*2012
Controlled Motion of a Spherical Robot with Feedback. I
TB Ivanova, AA Kilin, EN Pivovarova
Journal of Dynamical and Control Systems 24 (3), 497-510, 2018
52018
The rolling motion of a truncated ball without slipping and spinning on a plane
AA Kilin, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 22 (3), 298-317, 2017
32017
Controlled Motion of a Spherical Robot of Pendulum Type on an Inclined Plane
TB Ivanova, AA Kilin, EN Pivovarova
Doklady Physics 63 (7), 302-306, 2018
12018
Регулярная и хаотическая динамика в «резиновой» модели волчка Чаплыгина
АВ Борисов, АО Казаков, ЕН Пивоварова
Нелинейная динамика 13 (2), 277-297, 2017
12017
Influence of rolling friction on the controlled motion of a robot wheel
EN Pivovarova, AV Klekovkin
Vestnik Udmurtskogo Universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp'yuternye Nauki …, 2015
12015
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТОВИНЕРЦИИ И ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
СС Алалыкин, АВ Богатырев, ТБ Иванова, ЕН Пивоварова
Вестник Удмуртского университета. Серия Физика и химия, 79-86, 2014
12014
Control of the Rolling Motion of a Spherical Robot on an Inclined Plane
TB Ivanova, AA Kilin, EN Pivovarova
Doklady Physics 63 (10), 435-440, 2018
2018
Chaplygin Top with a Periodic Gyrostatic Moment
AA Kilin, EN Pivovarova
Russian Journal of Mathematical Physics 25 (4), 509-524, 2018
2018
Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа
ЕН Пивоварова
Нелинейная динамика 13 (4), 611-623, 2017
2017
Динамика и управление движением сфероробота комбинированного типа
ЕН Пивоварова, ТБ Иванова
Двадцать первая Всероссийская научная конференция студентов-физиков и …, 2015
2015
Динамика сфероробота с одномерным маятником, несущим ротор
ТБ Иванова, АА Килин, ЕН Пивоварова
Дни регулярной и хаотической динамики, 18-19, 2015
2015
Stability Analysis of Periodic Solutions in the Problem of the Rolling of a Ball with a Pendulum
EN Pivovarova, TB Ivanova
Nonlinear Dynamics & Mobile Robotics 2 (1), 21-32, 2014
2014
Динамика и управление движением шара с маятниковым механизмом
ЕН Пивоварова
ВНКСФ-20, 657-659, 2014
2014
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–20