Elena Pivovarova
Elena Pivovarova
Udmurt State University
Подтвержден адрес электронной почты в домене rcd.ru
НазваниеПроцитированоГод
Spherical robot of combined type: Dynamics and control
AA Kilin, EN Pivovarova, TB Ivanova
Regular and chaotic dynamics 20 (6), 716-728, 2015
292015
Dynamics and control of a spherical robot with an axisymmetric pendulum actuator
TB Ivanova, EN Pivovarova
arXiv preprint arXiv:1511.02655, 2015
212015
Comments on the paper by AV Borisov, AA Kilin, IS Mamaev “How to control the Chaplygin ball using rotors. II”
TB Ivanova, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 19 (1), 140-143, 2014
152014
Динамика и управление сферическим роботом с осесимметричным маятниковым приводом
ТБ Иванова, ЕН Пивоварова
132013
Regular and chaotic dynamics in the rubber model of a Chaplygin top
AV Borisov, AO Kazakov, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 21 (7-8), 885-901, 2016
122016
Controlled Motion of a Spherical Robot with Feedback. I
TB Ivanova, AA Kilin, EN Pivovarova
Journal of Dynamical and Control Systems 24 (3), 497-510, 2018
102018
Исследование устойчивости периодических решений в задаче о качении шара с маятником
ЕН Пивоварова, ТБ Иванова
Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки …, 2012
10*2012
A model of a screwless underwater robot
EV Vetchanin, YL Karavaev, AA Kalinkin, AV Klekovkin, EN Pivovarova
Vestnik Udmurtskogo Universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp'yuternye Nauki …, 2015
7*2015
The rolling motion of a truncated ball without slipping and spinning on a plane
AA Kilin, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 22 (3), 298-317, 2017
52017
Controlled Motion of a Spherical Robot with Feedback. II
TB Ivanova, AA Kilin, EN Pivovarova
Journal of Dynamical and Control Systems, 1-16, 2019
22019
Controlled Motion of a Spherical Robot of Pendulum Type on an Inclined Plane
TB Ivanova, AA Kilin, EN Pivovarova
Doklady Physics 63 (7), 302-306, 2018
22018
Integrable Nonsmooth Nonholonomic Dynamics of a Rubber Wheel with Sharp Edges
AA Kilin, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 23 (7-8), 887-907, 2018
12018
Chaplygin Top with a Periodic Gyrostatic Moment
AA Kilin, EN Pivovarova
Russian Journal of Mathematical Physics 25 (4), 509-524, 2018
12018
Регулярная и хаотическая динамика в «резиновой» модели волчка Чаплыгина
АВ Борисов, АО Казаков, ЕН Пивоварова
Нелинейная динамика 13 (2), 277-297, 2017
12017
Influence of rolling friction on the controlled motion of a robot wheel
EN Pivovarova, AV Klekovkin
Vestnik Udmurtskogo Universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp'yuternye Nauki …, 2015
12015
Stability Analysis of Periodic Solutions in the Problem of the Rolling of a Ball with a Pendulum
EN Pivovarova, TB Ivanova
Nonlinear Dyn Mob Robot 2 (1), 21-32, 2014
12014
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТОВИНЕРЦИИ И ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
СС Алалыкин, АВ Богатырев, ТБ Иванова, ЕН Пивоварова
Вестник Удмуртского университета. Серия Физика и химия, 79-86, 2014
12014
Qualitative Analysis of the Nonholonomic Rolling of a Rubber Wheel with Sharp Edges
AA Kilin, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 24 (2), 212-233, 2019
2019
Control of the Rolling Motion of a Spherical Robot on an Inclined Plane
TB Ivanova, AA Kilin, EN Pivovarova
Doklady Physics 63 (10), 435-440, 2018
2018
Stability analysis of steady motions of a spherical robot of combined type
EN Pivovarova
Nonlinear Dynamics 13 (4), 611-623, 2017
2017
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–20