Подписаться
Elena Pivovarova
Elena Pivovarova
Ural Mathematical Center, Udmurt State University
Подтвержден адрес электронной почты в домене rcd.ru
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Spherical robot of combined type: dynamics and control
AA Kilin, EN Pivovarova, TB Ivanova
Regular and chaotic dynamics 20 (6), 716-728, 2015
632015
Controlled motion of a spherical robot with feedback. I
TB Ivanova, AA Kilin, EN Pivovarova
Journal of Dynamical and Control Systems 24 (3), 497-510, 2018
352018
Dynamics and control of a spherical robot with an axisymmetric pendulum actuator
TB Ivanova, EN Pivovarova
arXiv preprint arXiv:1511.02655, 2015
302015
A model of a screwless underwater robot
EV Vetchanin, YL Karavaev, AA Kalinkin, AV Klekovkin, EN Pivovarova
Vestnik Udmurtskogo Universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp'yuternye Nauki …, 2015
19*2015
Chaplygin top with a periodic gyrostatic moment
AA Kilin, EN Pivovarova
Russian Journal of Mathematical Physics 25 (4), 509-524, 2018
182018
Controlled motion of a spherical robot with feedback. II
TB Ivanova, AA Kilin, EN Pivovarova
Journal of Dynamical and Control Systems 25 (1), 1-16, 2019
172019
Comments on the paper by AV Borisov, AA Kilin, IS Mamaev “How to control the Chaplygin ball using rotors. II”
TB Ivanova, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 19 (1), 140-143, 2014
172014
Regular and chaotic dynamics in the rubber model of a Chaplygin top
AV Borisov, AO Kazakov, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 21 (7), 885-901, 2016
162016
Динамика и управление сферическим роботом с осесимметричным маятниковым приводом
ТБ Иванова, ЕН Пивоварова
Russian Journal of Nonlinear Dynamics 9 (3), 507-520, 2013
152013
Исследование устойчивости периодических решений в задаче о качении шара с маятником
ЕН Пивоварова, ТБ Иванова
Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки …, 2012
14*2012
The rolling motion of a truncated ball without slipping and spinning on a plane
AA Kilin, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 22 (3), 298-317, 2017
122017
Speedup of the chaplygin top by means of rotors
AV Borisov, AA Kilin, EN Pivovarova
Doklady Physics 64 (3), 120-124, 2019
102019
Stability and stabilization of steady rotations of a spherical robot on a vibrating base
AA Kilin, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 25 (6), 729-752, 2020
92020
Controlled motion of a spherical robot of pendulum type on an inclined plane
TB Ivanova, AA Kilin, EN Pivovarova
Doklady Physics 63 (7), 302-306, 2018
92018
The influence of the first integrals and the rolling resistance model on tippe top inversion
AA Kilin, EN Pivovarova
Nonlinear Dynamics 103 (1), 419-428, 2021
72021
Integrable nonsmooth nonholonomic dynamics of a rubber wheel with sharp edges
AA Kilin, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 23 (7), 887-907, 2018
62018
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТОВИНЕРЦИИ И ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
СС Алалыкин, АВ Богатырев, ТБ Иванова, ЕН Пивоварова
Вестник Удмуртского университета. Серия Физика и химия, 79-86, 2014
5*2014
Conservation laws for a spherical top on a plane with friction
AA Kilin, EN Pivovarova
International Journal of Non-Linear Mechanics 129, 103666, 2021
42021
Nonintegrability of the problem of a spherical top rolling on a vibrating plane
AA Kilin, EN Pivovarova
Vestnik Udmurtskogo Universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp'yuternye Nauki …, 2020
42020
Qualitative Analysis of the Nonholonomic Rolling of a Rubber Wheel with Sharp Edges
AA Kilin, EN Pivovarova
Regular and Chaotic Dynamics 24 (2), 212-233, 2019
42019
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–20