Henrik Iskov Christensen

Процитировано

	Все	Начиная с 2018 г.
Статистика цитирования	19857	6986
h-индекс	70	41
i10-индекс	294	131

1400

700

350

1050

19941995199619971998199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202370 96 115 94 118 180 213 199 289 344 440 517 642 767 677 788 800 800 835 865 906 850 976 989 1047 997 1311 1321 1242 1051

Общий доступ

Просмотреть все

16 статей

2 статьи

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Danica KragicProfessor of Computer Science, KTH - Royal Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене kth.se
Patric JensfeltKTH Royal Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене kth.se
Carlos Nieto-GrandaU.S. Army Research Laboratory (ARL)Подтвержден адрес электронной почты в домене ucsd.edu
Alexander J. B. TrevorGeorgia Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене gatech.edu
Changhyun ChoiAssistant Professor, University of Minnesota Twin CitiesПодтвержден адрес электронной почты в домене umn.edu
John FolkessonAssociate Professor of Robotics, KTH SwedenПодтвержден адрес электронной почты в домене kth.se
Rebecca E. GrinterProfessor and Associate Dean, Georgia Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене cc.gatech.edu
Akan CosgunDeakin UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене monash.edu
James CrowleyProfessor at Grenoble INP, Researcher at INRIA, LIGПодтвержден адрес электронной почты в домене crowley-coutaz.fr
Jan-Olof EklundhProfessor of Computer Science, KTH Royal Institute of Technology, StockholmПодтвержден адрес электронной почты в домене csc.kth.se
Elin Anna ToppDept of Computer Science, Lund UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.lth.se
Barbara CaputoDAUIN, Politecnico di TorinoПодтвержден адрес электронной почты в домене polito.it
Claus Brøndgaard MadsenAssociate Professor, lektor, Aalborg UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене create.aau.dk
Simone FrintropComputer Vision Group, Department of Informatics, University of Hamburg, GermanyПодтвержден адрес электронной почты в домене uni-hamburg.de
Gregory HagerMandell Bellmore Professor of Computer Science, Johns Hopkins UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.jhu.edu
Andrzej PronobisResearch Associate at University of Washington, SeattleПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.washington.edu
Siddharth ChoudharySenior Applied Scientist, AWS AI LabsПодтвержден адрес электронной почты в домене amazon.com
Howie ChosetProfessor of Robotics, Carnegie MellonПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.cmu.edu
Frank DellaertProfessor, Georgia TechПодтвержден адрес электронной почты в домене cc.gatech.edu
Christian SmithAssociate Professor, Division of Robotics, Perception, and Learning, KTHПодтвержден адрес электронной почты в домене kth.se

Henrik Iskov Christensen

Director / Professor @ UCSD

Подтвержден адрес электронной почты в домене eng.ucsd.edu - Главная страница

Robotics Computer Vision Information Fusion SLAM Semantic Perception


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Automatic grasp planning using shape primitives AT Miller, S Knoop, HI Christensen, PK Allen 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	923	2003
Coordination strategies for multi-robot exploration and mapping JG Rogers, C Nieto-Granda, HI Christensen Experimental Robotics: The 13th International Symposium on Experimental …, 2013	795	2013
Computational visual attention systems and their cognitive foundations: A survey S Frintrop, E Rome, HI Christensen ACM Transactions on Applied Perception (TAP) 7 (1), 1-39, 2010	574	2010
Combating COVID-19—The role of robotics in managing public health and infectious diseases GZ Yang, B J. Nelson, RR Murphy, H Choset, H Christensen, S H. Collins, ... Science Robotics 5 (40), eabb5589, 2020	526	2020
“My Roomba is Rambo”: intimate home appliances JY Sung, L Guo, RE Grinter, HI Christensen UbiComp 2007: Ubiquitous Computing: 9th International Conference, UbiComp …, 2007	380	2007
Restricting volumes of resuscitation fluid in adults with septic shock after initial management: the CLASSIC randomised, parallel-group, multicentre feasibility trial PB Hjortrup, N Haase, H Bundgaard, SL Thomsen, R Winding, V Pettilä, ... Intensive care medicine 42, 1695-1705, 2016	337	2016
Survey on visual servoing for manipulation D Kragic, HI Christensen Computational Vision and Active Perception Laboratory, Fiskartorpsv 15, 2002, 2002	333	2002
Graphical SLAM-a self-correcting map J Folkesson, H Christensen IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	267	2004
Evaluating human-robot interaction: Focusing on the holistic interaction experience JE Young, JY Sung, A Voida, E Sharlin, T Igarashi, HI Christensen, ... International Journal of Social Robotics 3, 53-67, 2011	258	2011
Triangulation-based fusion of sonar data with application in robot pose tracking O Wijk, HI Christensen IEEE transactions on Robotics and Automation 16 (6), 740-752, 2000	234	2000
Medical and health-care robotics AM Okamura, MJ Matarić, HI Christensen IEEE Robotics & Automation Magazine 17 (3), 26-37, 2010	226	2010
Approximation and online algorithms for multidimensional bin packing: A survey HI Christensen, A Khan, S Pokutta, P Tetali Computer Science Review 24, 63-79, 2017	223	2017
Navigation for human-robot interaction tasks P Althaus, H Ishiguro, T Kanda, T Miyashita, HI Christensen IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	213	2004
Efficient organized point cloud segmentation with connected components AJB Trevor, S Gedikli, RB Rusu, HI Christensen Semantic Perception Mapping and Exploration (SPME) 10 (6), 251-257, 2013	209	2013
Robots in the wild: understanding long-term use JY Sung, HI Christensen, RE Grinter Proceedings of the 4th ACM/IEEE international conference on Human robot …, 2009	201	2009
A discriminative approach to robust visual place recognition A Pronobis, B Caputo, P Jensfelt, HI Christensen 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006	201	2006
Evaluation of passing distance for social robots E Pacchierotti, HI Christensen, P Jensfelt Roman 2006-the 15th ieee international symposium on robot and human …, 2006	193	2006
2D mapping of cluttered indoor environments by means of 3D perception O Wulf, KO Arras, HI Christensen, B Wagner IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	180	2004
Vision as process: basic research on computer vision systems HI Christensen Springer, 1995	179	1995
Evaluation of architectures for mobile robotics A Orebäck, HI Christensen Autonomous robots 14, 33-49, 2003	178	2003

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы