Henrik Iskov Christensen

Процитировано

	Все	Начиная с 2018 г.
Статистика цитирования	18259	6034
h-индекс	69	38
i10-индекс	287	117

1300

650

325

975

19941995199619971998199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202370 94 104 90 116 183 210 181 262 319 407 489 600 725 626 729 762 762 776 856 854 826 952 963 1003 961 1267 1290 1238 266

Общий доступ

Просмотреть все

14 статей

3 статьи

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Danica KragicProfessor of Computer Science, KTH - Royal Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене kth.se
Patric JensfeltKTH Royal Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене kth.se
Carlos Nieto-GrandaU.S. Army Research Laboratory (ARL)Подтвержден адрес электронной почты в домене ucsd.edu
Alexander J. B. TrevorGeorgia Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене gatech.edu
John FolkessonAssociate Professor of Robotics, KTH SwedenПодтвержден адрес электронной почты в домене kth.se
Changhyun ChoiAssistant Professor, University of Minnesota Twin CitiesПодтвержден адрес электронной почты в домене umn.edu
Rebecca E. GrinterProfessor and Associate Dean, Georgia Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене cc.gatech.edu
Akan CosgunDeakin UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене monash.edu
James CrowleyProfessor at Grenoble INP, Researcher at INRIA, LIGПодтвержден адрес электронной почты в домене crowley-coutaz.fr
Jan-Olof EklundhProfessor of Computer Science, KTH Royal Institute of Technology, StockholmПодтвержден адрес электронной почты в домене csc.kth.se
Elin Anna ToppDept of Computer Science, Lund UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.lth.se
Barbara CaputoDAUIN, Politecnico di TorinoПодтвержден адрес электронной почты в домене polito.it
Claus Brøndgaard MadsenAssociate Professor, lektor, Aalborg UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене create.aau.dk
Simone FrintropComputer Vision Group, Department of Informatics, University of Hamburg, GermanyПодтвержден адрес электронной почты в домене uni-hamburg.de
Gregory HagerMandell Bellmore Professor of Computer Science, Johns Hopkins UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.jhu.edu
Andrzej PronobisResearch Associate at University of Washington, SeattleПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.washington.edu
Siddharth ChoudharySenior Applied Scientist, Amazon Lab126Подтвержден адрес электронной почты в домене amazon.com
Howie ChosetProfessor of Robotics, Carnegie MellonПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.cmu.edu
Frank DellaertProfessor, Georgia TechПодтвержден адрес электронной почты в домене cc.gatech.edu
Christian SmithAssociate Professor, Division of Robotics, Perception, and Learning, KTHПодтвержден адрес электронной почты в домене kth.se

Henrik Iskov Christensen

Director / Professor @ UCSD

Подтвержден адрес электронной почты в домене eng.ucsd.edu - Главная страница

Robotics Computer Vision Information Fusion SLAM Semantic Perception


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Automatic grasp planning using shape primitives AT Miller, S Knoop, HI Christensen, PK Allen 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	898	2003
Computational visual attention systems and their cognitive foundations: A survey S Frintrop, E Rome, HI Christensen ACM Transactions on Applied Perception (TAP) 7 (1), 1-39, 2010	553	2010
Combating COVID-19—The role of robotics in managing public health and infectious diseases GZ Yang, B J. Nelson, RR Murphy, H Choset, H Christensen, S H. Collins, ... Science Robotics 5 (40), eabb5589, 2020	468	2020
“My Roomba is Rambo”: intimate home appliances JY Sung, L Guo, RE Grinter, HI Christensen UbiComp 2007: Ubiquitous Computing: 9th International Conference, UbiComp …, 2007	356	2007
Survey on visual servoing for manipulation D Kragic, HI Christensen Computational Vision and Active Perception Laboratory, Fiskartorpsv 15, 2002, 2002	317	2002
Restricting volumes of resuscitation fluid in adults with septic shock after initial management: the CLASSIC randomised, parallel-group, multicentre feasibility trial PB Hjortrup, N Haase, H Bundgaard, SL Thomsen, R Winding, V Pettilä, ... Intensive care medicine 42, 1695-1705, 2016	296	2016
Graphical SLAM-a self-correcting map J Folkesson, H Christensen IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	267	2004
Evaluating human-robot interaction: Focusing on the holistic interaction experience JE Young, JY Sung, A Voida, E Sharlin, T Igarashi, HI Christensen, ... International Journal of Social Robotics 3, 53-67, 2011	240	2011
Triangulation-based fusion of sonar data with application in robot pose tracking O Wijk, HI Christensen IEEE transactions on Robotics and Automation 16 (6), 740-752, 2000	227	2000
Medical and health-care robotics AM Okamura, MJ Matarić, HI Christensen IEEE Robotics & Automation Magazine 17 (3), 26-37, 2010	210	2010
Navigation for human-robot interaction tasks P Althaus, H Ishiguro, T Kanda, T Miyashita, HI Christensen IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	208	2004
A discriminative approach to robust visual place recognition A Pronobis, B Caputo, P Jensfelt, HI Christensen 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006	200	2006
Efficient organized point cloud segmentation with connected components AJB Trevor, S Gedikli, RB Rusu, HI Christensen Semantic Perception Mapping and Exploration (SPME), pp 1-6, 2013	199	2013
Approximation and online algorithms for multidimensional bin packing: A survey HI Christensen, A Khan, S Pokutta, P Tetali Computer Science Review 24, 63-79, 2017	197	2017
Evaluation of passing distance for social robots E Pacchierotti, HI Christensen, P Jensfelt Roman 2006-the 15th IEEE international symposium on robot and human …, 2006	186	2006
Robots in the wild: understanding long-term use JY Sung, HI Christensen, RE Grinter Proceedings of the 4th ACM/IEEE international conference on Human robot …, 2009	185	2009
2D mapping of cluttered indoor environments by means of 3D perception O Wulf, KO Arras, HI Christensen, B Wagner IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	179	2004
Situated dialogue and spatial organization: What, where… and why? GJM Kruijff, H Zender, P Jensfelt, HI Christensen International Journal of Advanced Robotic Systems 4 (1), 16, 2007	177	2007
Visual place categorization: Problem, dataset, and algorithm J Wu, HI Christensen, JM Rehg 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	176	2009
RGB-D object tracking: A particle filter approach on GPU C Choi, HI Christensen 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013	173	2013

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы