Mark Minor

Процитировано

	Все	Начиная с 2018 г.
Статистика цитирования	3733	1826
h-индекс	26	15
i10-индекс	60	26

360

180

270

20002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202315 5 14 32 26 69 82 88 116 98 112 97 117 140 172 194 229 276 251 349 350 347 317 212

Общий доступ

Просмотреть все

6 статей

4 статьи

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Ranjan MukherjeeProfessor of Mechanical Engineering, Michigan State UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене egr.msu.edu
Eric R. PardyjakUniversity of UtahПодтвержден адрес электронной почты в домене eng.utah.edu
R Lal TummalaProfessor and Chair, Electrical and Computer Engineering, San Diego State UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене mail.sdsu.edu
John HollerbachProfessor, School of Computing, University of UtahПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.utah.edu
Xiaorui ZhuProfessor of Robotics, Harbin Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене hit.edu.cn
Jake J. AbbottUniversity of UtahПодтвержден адрес электронной почты в домене utah.edu
Courtney DoylePhD Student, Mechanical Engineering, University of UtahПодтвержден адрес электронной почты в домене utah.edu
Sanford MeekAssoc Prof Mechanical Engineering, University of UtahПодтвержден адрес электронной почты в домене mech.utah.edu
Nathaniel G. LuttmerPhD Student at the University of Utah, Mechanical Engineering - Robotics TrackПодтвержден адрес электронной почты в домене umail.utah.edu
Daniel Montrallo FlickingerSikorsky, a Lockheed Martin Company; Worcester Polytechnic InstituteПодтвержден адрес электронной почты в домене wpi.edu
Andrew S. MerryweatherAssociate Professor, University of UtahПодтвержден адрес электронной почты в домене utah.edu
Sung-Yong (Sean) ParkAssociate Professor, Department of Mechanical Engineering, San Diego State UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене sdsu.edu
Mikhail SkliarProfessor of Chemical Engineering, University of UtahПодтвержден адрес электронной почты в домене utah.edu
Erik EngebergFlorida Atlantic University, Mechanical EngineeringПодтвержден адрес электронной почты в домене fau.edu
Kyle CrandallMechanical Engineer, US Naval Research LaboratoryПодтвержден адрес электронной почты в домене nrl.navy.mil
Richard SatavaProfessor Emeritus of Surgery, University of WashingtonПодтвержден адрес электронной почты в домене uw.edu
Yue Wang

Mark Minor

University of Utah, Mechanical Engineering

Подтвержден адрес электронной почты в домене mech.utah.edu - Главная страница

wearable robots virtual reality soft robots haptics automated ground vehicles


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Dexterous articulated linkage for surgical applications MA Minor, R Mukherjee US Patent 6,309,403, 2001	1326	2001
An avian-inspired passive mechanism for quadrotor perching CE Doyle, JJ Bird, TA Isom, JC Kallman, DF Bareiss, DJ Dunlop, RJ King, ... IEEE/ASME Transactions On Mechatronics 18 (2), 506-517, 2012	174	2012
Climbing the walls RL Tummala, R Mukherjee, N Xi, D Aslam, H Dulimarta, J Xiao, M Minor, ... IEEE Robotics and Automation Magazine, 2002	168	2002
Motion planning for a spherical mobile robot: Revisiting the classical ball-plate problem R Mukherjee, MA Minor, JT Pukrushpan J. Dyn. Sys., Meas., Control 124 (4), 502-511, 2002	144	2002
Simple motion planning strategies for spherobot: a spherical mobile robot R Mukherjee, MA Minor, JT Pukrushpan Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No …, 1999	136	1999
A simple tractor-trailer backing control law for path following Z Leng, M Minor 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	103	2010
Design, implementation, and evaluation of an under-actuated miniature biped climbing robot M Minor, H Dulimarta, G Danghi, R Mukherjee, RL Tummala, D Aslam Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 2000	100	2000
Hybrid force–velocity sliding mode control of a prosthetic hand ED Engeberg, SG Meek, MA Minor IEEE Transactions on Biomedical Engineering 55 (5), 1572-1581, 2008	91	2008
Avian-inspired passive perching mechanism for robotic rotorcraft CE Doyle, JJ Bird, TA Isom, CJ Johnson, JC Kallman, JA Simpson, ... 2011 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2011	80	2011
Improving mechanical properties of molded silicone rubber for soft robotics through fabric compositing Y Wang, C Gregory, MA Minor Soft robotics 5 (3), 272-290, 2018	60	2018
A dexterous manipulator for minimally invasive surgery M Minor, R Mukherjee Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1999	60	1999
Systems, methods, and apparatus for calibration of and three-dimensional tracking of intermittent motion with an inertial measurement unit EA Johnson, MA Minor, SJM Bamberg US Patent 9,810,549, 2017	59	2017
Design and quasi-static locomotion analysis of the rolling disk biped hybrid robot CC Phipps, BE Shores, MA Minor IEEE transactions on robotics 24 (6), 1302-1314, 2008	55	2008
Under-actuated kinematic structures for miniature climbing robots MA Minor, R Mukherjee J. Mech. Des. 125 (2), 281-291, 2003	48	2003
Control of thermal therapies with moving power deposition field D Arora, MA Minor, M Skliar, RB Roemer Physics in Medicine & Biology 51 (5), 1201, 2006	43	2006
Modeling and control of an under-actuated miniature crawler robot J Xiao, M Minor, H Dulimarta, N Xi, R Mukherjee, RL Tummala Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2001	43	2001
Path manifold-based kinematic control of wheeled mobile robots considering physical constraints Y Kim, MA Minor The International Journal of Robotics Research 26 (9), 955-975, 2007	41	2007
Curvature-based ground vehicle control of trailer path following considering sideslip and limited steering actuation Z Leng, MA Minor IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 18 (2), 332-348, 2016	39	2016
A multifunctional hybrid hip joint for improved adaptability in miniature climbing robots SP Krosuri, MA Minor 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	37	2003
Design, kinematic analysis, and quasi-steady control of a morphic rolling disk biped climbing robot BE Shores, MA Minor Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and …, 2005	36	2005

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы