| Нечеткое управление автономным мобильным роботом с подкрепляемым обучением СГ Удовенко, АР Сорокин Системи обробки інформації, 56-62, 2016 | 5 | 2016 |
| Combined method for localization of mobile objects V Rustinov, A Khamad, A Sorokin, E Darlington 2015 IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS), 1-6, 2015 | 4 | 2015 |
| Selection of technology for building an indoor localization and tracking system V Rustinov, A Sorokin The Experience of Designing and Application of CAD Systems in …, 2015 | 4 | 2015 |
| Комбинированный метод локализации подвижных объектов ВА Рустинов, АР Сорокин Радиоэлектроника и информатика, 83-88, 2014 | 3 | 2014 |
| Localization and navigation of mobile robots in an environment with variable properties S Udovenko, A Sorokin Восточно-Европейский журнал передовых технологий, 29-36, 2019 | 2 | 2019 |
| СИСТЕМА ЛОКАЛИЗАЦИИ И ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ МОБИЛЬНЫХ АГЕНТОВ В ЗДАНИЯХ ВА Рустинов, АР Сорокин, ИА Тавадзе, БГ Шеховцов Информатика, математическое моделирование, экономика:, 199-203, 2014 | 2 | 2014 |
| Стратегии нечеткого управления колесным мобильным роботом СГ Удовенко, АР Сорокин Системи обробки інформації, 42-49, 2016 | 1 | 2016 |
| Гибридный метод фильтрации в задачах локализации мобильных роботов СГ Удовенко, АР Сорокин Системи обробки інформації, 248-254, 2015 | 1 | 2015 |
| Методы локализации мобильных объектов внутри помещений с использованием IOS платформы ВА Рустинов, БГ Шеховцов, АР Сорокин, ИА Тавадзе Информатика, математическое моделирование, экономика:, 300-305, 2014 | 1 | 2014 |
| Оптимальное планирование пути для мобильных объектов БГ Шеховцов, СА Резван, АР Сорокин Информатика, математическое моделирование, экономика, 196-199, 2013 | 1 | 2013 |
| Локалізація та навігація мобільних колісних роботів з використанням методів обчислювального інтелекту АР Сорокін ХНУРЕ, 2021 | | 2021 |
| Комбінований метод локалізації та навігації мобільних роботів у середовищі зі змінними властивостями СГ Удовенко, АР Сорокін Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2018 | | 2018 |
| Оценивание навигационных параметров в системе управления автономным роботом АР Сорокин, СГ Удовенко ХНУРЕ, 2015 | | 2015 |
