Константин Сергеевич Яковлев (Konstantin Yakovlev)
Константин Сергеевич Яковлев (Konstantin Yakovlev)
Институт проблем искусственного интеллекта, ФИЦ ИУ РАН
Verified email at isa.ru
Title
Cited by
Cited by
Year
Grid path planning with deep reinforcement learning: Preliminary results
AI Panov, KS Yakovlev, R Suvorov
Procedia computer science 123, 347-353, 2018
852018
Multi-agent pathfinding with continuous time
A Andreychuk, K Yakovlev, P Surynek, D Atzmon, R Stern
Artificial Intelligence, 103662, 2022
672022
Multilayer cognitive architecture for UAV control
S Emel’yanov, D Makarov, AI Panov, K Yakovlev
Cognitive Systems Research 39, 58-72, 2016
392016
Графовые модели в задаче планирования траектории на плоскости
КС Яковлев, ЕС Баскин
Искусственный интеллект и принятие решений, 5-12, 2013
39*2013
Grid-based angle-constrained path planning
K Yakovlev, E Baskin, I Hramoin
Joint German/Austrian Conference on Artificial Intelligence (Künstliche …, 2015
382015
Any-angle pathfinding for multiple agents based on SIPP algorithm
K Yakovlev, A Andreychuk
Twenty-Seventh International Conference on Automated Planning and Scheduling, 2017
372017
Behavior and path planning for the coalition of cognitive robots in smart relocation tasks
AI Panov, K Yakovlev
Robot Intelligence Technology and Applications 4, 3-20, 2017
312017
Automatic tool for gazebo world construction: from a grayscale image to a 3d solid model
B Abbyasov, R Lavrenov, A Zakiev, K Yakovlev, M Svinin, E Magid
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7226-7232, 2020
292020
Automatic path planning for an unmanned drone with constrained flight dynamics
KS Yakovlev, DA Makarov, ES Baskin
Scientific and Technical Information Processing 42 (5), 347-358, 2015
252015
Интеллектуальное управление транспортными средствами: стандарты, проекты, реализации
ГС Осипов, ИА Тихомиров, ВМ Хачумов, КС Яковлев
Авиакосмическое приборостроение 6, 34-43, 2009
222009
Архитектура многоуровневой интеллектуальной системы управления беспилотными летательными аппаратами
ДА Макаров, АИ Панов, КС Яковлев
Искусственный интеллект и принятие решений, 18-33, 2015
212015
A Real-Time Algorithm for Mobile Robot Mapping Based on Rotation-Invariant Descriptors and Iterative Close Point Algorithm
A Vokhmintcev, K Yakovlev
International Conference on Analysis of Images, Social Networks and Texts …, 2016
162016
Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
КС Яковлев, ДА Макаров, ЕС Баскин
Искусственный интеллект и принятие решений, 3-17, 2014
162014
Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments
K Yakovlev, V Khithov, M Loginov, A Petrov
Intelligent Systems' 2014, 49-56, 2014
162014
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
КС Яковлев, ВВ Хитьков, МИ Логинов, АВ Петров
Робототехника и техническая кибернетика, 44-48, 2014
142014
Simultaneous localization and mapping in unknown environment using dynamic matching of images and registration of point clouds
A Vokhmintsev, M Timchenko, K Yakovlev
2016 2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications …, 2016
132016
Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами
ДВ Зубарев, ДА Макаров, АИ Панов, КС Яковлев
Авиакосмическое приборостроение, 10-28, 2013
132013
Real-time vision-based depth reconstruction with nvidia jetson
A Bokovoy, K Muravyev, K Yakovlev
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 1-6, 2019
122019
Prioritized multi-agent path finding for differential drive robots
K Yakovlev, A Andreychuk, V Vorobyev
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 1-6, 2019
112019
Toward autonomous UAV landing based on infrared beacons and particle filtering
V Khithov, A Petrov, I Tishchenko, K Yakovlev
Robot Intelligence Technology and Applications 4, 529-537, 2017
112017
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20