Константин Сергеевич Яковлев (Konstantin Yakovlev)
Константин Сергеевич Яковлев (Konstantin Yakovlev)
Институт системного анализа Федерального исследовательского центра "Информатика и управление
Verified email at isa.ru
TitleCited byYear
Графовые модели в задаче планирования траектории на плоскости
КС Яковлев, ЕС Баскин
Искусственный интеллект и принятие решений, 5-12, 2013
29*2013
Grid-based angle-constrained path planning
K Yakovlev, E Baskin, I Hramoin
Joint German/Austrian Conference on Artificial Intelligence (Künstliche …, 2015
242015
Multilayer cognitive architecture for UAV control
S Emel’yanov, D Makarov, AI Panov, K Yakovlev
Cognitive Systems Research 39, 58-72, 2016
232016
Behavior and path planning for the coalition of cognitive robots in smart relocation tasks
AI Panov, K Yakovlev
Robot Intelligence Technology and Applications 4, 3-20, 2017
222017
Tunnel-type digital imaging-based self-checkout system for use in retail point-of-sale environments
X Zhu, A Kotlarsky, T Xian, T Good, J Ren, Y Liu, K Yakovlev, J Gardner, ...
US Patent 7,954,719, 2011
222011
Any-angle pathfinding for multiple agents based on SIPP algorithm
K Yakovlev, A Andreychuk
Twenty-Seventh International Conference on Automated Planning and Scheduling, 2017
162017
Архитектура многоуровневой интеллектуальной системы управления беспилотными летательными аппаратами
ДА Макаров, АИ Панов, КС Яковлев
Искусственный интеллект и принятие решений, 18-33, 2015
152015
Интеллектуальное управление транспортными средствами: стандарты, проекты, реализации
ГС Осипов, ИА Тихомиров, ВМ Хачумов, КС Яковлев
Авиакосмическое приборостроение 6, 34-43, 2009
142009
Automatic path planning for an unmanned drone with constrained flight dynamics
KS Yakovlev, DA Makarov, ES Baskin
Scientific and Technical Information Processing 42 (5), 347-358, 2015
132015
Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments
K Yakovlev, V Khithov, M Loginov, A Petrov
Intelligent Systems' 2014, 49-56, 2014
132014
Grid path planning with deep reinforcement learning: Preliminary results
AI Panov, KS Yakovlev, R Suvorov
Procedia computer science 123, 347-353, 2018
122018
Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
КС Яковлев, ДА Макаров, ЕС Баскин
Искусственный интеллект и принятие решений, 3-17, 2014
122014
A Real-Time Algorithm for Mobile Robot Mapping Based on Rotation-Invariant Descriptors and Iterative Close Point Algorithm
A Vokhmintcev, K Yakovlev
International Conference on Analysis of Images, Social Networks and Texts …, 2016
112016
Маловысотный полет вертолета и проблемы его автоматизации
ЛН Никифорова, КС Яковлев
Искусственный интеллект и принятие решений, 42-48, 2009
112009
Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами
ДВ Зубарев, ДА Макаров, АИ Панов, КС Яковлев
Авиакосмическое приборостроение, 10-28, 2013
102013
Графы специальной структуры в задачах планирования траектории
КС Яковлев
Труды III международной конференции «Системный анализ и информационные …, 2009
92009
Simultaneous localization and mapping in unknown environment using dynamic matching of images and registration of point clouds
A Vokhmintsev, M Timchenko, K Yakovlev
2016 2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications …, 2016
82016
HGA*: эффективный алгоритм планирования траектории на плоскости
КС Яковлев
Искусственный интеллект и принятие решений 2, 16-25, 2010
82010
HGA*, an efficient algorithm for path planning in a plane
KS Yakovlev
Scientific and Technical Information Processing 37 (6), 438-447, 2010
72010
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ: СТАНДАРТЫ, ПРОЕКТЫ, РЕАЛИЗАЦИИ
ГС Осипов, ИА Тихомиров, ВМ Хачумов, КС Яковлев
Авиакосмическое приборостроение, 34-43, 2009
72009
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20