Константин Сергеевич Яковлев (Konstantin Yakovlev)
Константин Сергеевич Яковлев (Konstantin Yakovlev)
Институт проблем искусственного интеллекта, ФИЦ ИУ РАН
Verified email at isa.ru
Title
Cited by
Cited by
Year
Grid path planning with deep reinforcement learning: Preliminary results
AI Panov, KS Yakovlev, R Suvorov
Procedia computer science 123, 347-353, 2018
382018
Grid-based angle-constrained path planning
K Yakovlev, E Baskin, I Hramoin
Joint German/Austrian Conference on Artificial Intelligence (Künstliche …, 2015
332015
Multilayer cognitive architecture for UAV control
S Emel’yanov, D Makarov, AI Panov, K Yakovlev
Cognitive Systems Research 39, 58-72, 2016
322016
Графовые модели в задаче планирования траектории на плоскости
КС Яковлев, ЕС Баскин
Искусственный интеллект и принятие решений, 5-12, 2013
31*2013
Behavior and path planning for the coalition of cognitive robots in smart relocation tasks
AI Panov, K Yakovlev
Robot Intelligence Technology and Applications 4, 3-20, 2017
302017
Any-angle pathfinding for multiple agents based on SIPP algorithm
K Yakovlev, A Andreychuk
arXiv preprint arXiv:1703.04159, 2017
242017
Multi-agent pathfinding with continuous time
A Andreychuk, K Yakovlev, D Atzmon, R Stern
arXiv preprint arXiv:1901.05506, 2019
222019
Архитектура многоуровневой интеллектуальной системы управления беспилотными летательными аппаратами
ДА Макаров, АИ Панов, КС Яковлев
Искусственный интеллект и принятие решений, 18-33, 2015
182015
Automatic path planning for an unmanned drone with constrained flight dynamics
KS Yakovlev, DA Makarov, ES Baskin
Scientific and Technical Information Processing 42 (5), 347-358, 2015
172015
Интеллектуальное управление транспортными средствами: стандарты, проекты, реализации
ГС Осипов, ИА Тихомиров, ВМ Хачумов, КС Яковлев
Авиакосмическое приборостроение 6, 34-43, 2009
172009
Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments
K Yakovlev, V Khithov, M Loginov, A Petrov
Intelligent Systems' 2014, 49-56, 2014
162014
A Real-Time Algorithm for Mobile Robot Mapping Based on Rotation-Invariant Descriptors and Iterative Close Point Algorithm
A Vokhmintcev, K Yakovlev
International Conference on Analysis of Images, Social Networks and Texts …, 2016
142016
Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
КС Яковлев, ДА Макаров, ЕС Баскин
Искусственный интеллект и принятие решений, 3-17, 2014
142014
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
КС Яковлев, ВВ Хитьков, МИ Логинов, АВ Петров
Робототехника и техническая кибернетика, 44-48, 2014
122014
Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами
ДВ Зубарев, ДА Макаров, АИ Панов, КС Яковлев
Авиакосмическое приборостроение, 10-28, 2013
122013
Simultaneous localization and mapping in unknown environment using dynamic matching of images and registration of point clouds
A Vokhmintsev, M Timchenko, K Yakovlev
2016 2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications …, 2016
112016
Маловысотный полет вертолета и проблемы его автоматизации
ЛН Никифорова, КС Яковлев
Искусственный интеллект и принятие решений, 42-48, 2009
112009
Графы специальной структуры в задачах планирования траектории
КС Яковлев
Труды III международной конференции «Системный анализ и информационные …, 2009
102009
Psychologically inspired planning method for smart relocation task
AI Panov, K Yakovlev
arXiv preprint arXiv:1607.08181, 2016
92016
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ: СТАНДАРТЫ, ПРОЕКТЫ, РЕАЛИЗАЦИИ
ГС Осипов, ИА Тихомиров, ВМ Хачумов, КС Яковлев
Авиакосмическое приборостроение, 34-43, 2009
92009
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20