| Real-time object navigation with deep neural networks and hierarchical reinforcement learning A Staroverov, DA Yudin, I Belkin, V Adeshkin, YK Solomentsev, AI Panov IEEE Access 8, 195608-195621, 2020 | 39 | 2020 |
| Object detection with deep neural networks for reinforcement learning in the task of autonomous vehicles path planning at the intersection DA Yudin, A Skrynnik, A Krishtopik, I Belkin, AI Panov Optical Memory and Neural Networks 28, 283-295, 2019 | 36 | 2019 |
| Mobile Robot Navigation Based on Artificial Landmarks with Machine Vision System DA Yudin, GG Postolsky, AS Kizhuk, VZ Magergut World Applied Sciences Journal 24 (11), 1467-1472, 2013 | 30 | 2013 |
| Система технического зрения для автоматического ориентирования и позиционирования мобильного робота ДА Юдин, ВВ Проценко, ГГ Постольский, АС Кижук, ВЗ Магергут Робототехника и техническая кибернетика, 70-75, 2014 | 26 | 2014 |
| Usage of fully convolutional network with clustering for traffic light detection D Yudin, D Slavioglo 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), 1-6, 2018 | 25 | 2018 |
| Распознавание транспортных средств и регистрация их траектории движения на последовательности изображений ДА Юдин, НГ Горшкова, АС Кныш, СВ Фролов Вестник Белгородского государственного технологического университета им. ВГ …, 2016 | 25 | 2016 |
| Автоматизированная система управления вращающимися печами с применением технического зрения ДА Юдин Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2014 | 22 | 2014 |
| Интеллектуальные подходы к созданию советующей системы управления вращающейся цементной печью обжига клинкера АГ Бажанов, АС Копылов, ВА Порхало, ДА Юдин, ЕБ Кариков, ... Цемент и его применение, 77-80, 2013 | 22 | 2013 |
| Real-time lidar-based localization of mobile ground robot I Belkin, A Abramenko, D Yudin Procedia Computer Science 186, 440-448, 2021 | 21 | 2021 |
| Detection of big animals on images with road scenes using deep learning D Yudin, A Sotnikov, A Krishtopik 2019 International Conference on Artificial Intelligence: Applications and …, 2019 | 21 | 2019 |
| Machine Vision System for Assessment of Firing Process Parameters in Rotary Kiln DA Yudin, VZ Magergut, EP Dobrinskiy World Applied Sciences Journal 24 (11), 1460-1466, 2013 | 20 | 2013 |
| Применение метода экстремально го обучения нейронной сети для классификации областей изображения ДА Юдин, ВЗ Магергут Экономика. Информатика 26 (8-1 (151)), 95-103, 2013 | 19 | 2013 |
| Occupancy grid generation with dynamic obstacle segmentation in stereo images I Shepel, V Adeshkin, I Belkin, DA Yudin IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 23 (9), 14779-14789, 2021 | 16 | 2021 |
| Сегментация изображений процесса обжига с применением текстурного анализа на основе самоорганизующихся карт ДА Юдин, ВЗ Магергут Информационные технологии 1, 65, 2013 | 16 | 2013 |
| Software for roof defects recognition on aerial photographs D Yudin, A Naumov, A Dolzhenko, E Patrakova Journal of Physics: Conference Series 1015 (3), 032152, 2018 | 15 | 2018 |
| Программный комплекс системы технического зрения для оценки состояния процесса обжига ДА Юдин, ВЗ Магергут Программные продукты и системы, 257-262, 2013 | 15 | 2013 |
| Обнаружение транспортных средств на изображениях загородных шоссе на основе метода Single Shot Multibox Detector РЮ Чуйков, ДА Юдин Научный результат. Информационные технологии 2 (4), 50-58, 2017 | 14 | 2017 |
| Системы технического зрения для мониторинга процесса обжига во вращающихся печах ДА Юдин, ВЗ Магергут Белгород: Изд-во БГТУ, 2014 | 14 | 2014 |
| Vehicle recognition and its trajectory registration on the image sequence using deep convolutional neural network D Yudin, A Knysh 2017 International Conference on Information and Digital Technologies (IDT …, 2017 | 13 | 2017 |
| Control system of robotic complex for constructions and buildings printing A Bazhanov, D Yudin, V Porkhalo, E Karikov 2016 International Conference on Information and Digital Technologies (IDT …, 2016 | 12 | 2016 |
Aleksandr I. PanovFRC CSC RAS, AIRI, MIPTVerified email at airi.net
