Follow
Dmitry Yudin (Дмитрий Александрович Юдин)
Dmitry Yudin (Дмитрий Александрович Юдин)
MIPT, AIRI
Verified email at mipt.ru - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Mobile Robot Navigation Based on Artificial Landmarks with Machine Vision System
DA Yudin, GG Postolsky, AS Kizhuk, VZ Magergut
World Applied Sciences Journal 24 (11), 1467-1472, 2013
302013
Система технического зрения для автоматического ориентирования и позиционирования мобильного робота
ДА Юдин, ВВ Проценко, ГГ Постольский, АС Кижук, ВЗ Магергут
Робототехника и техническая кибернетика, 70-75, 2014
252014
Real-time object navigation with deep neural networks and hierarchical reinforcement learning
A Staroverov, DA Yudin, I Belkin, V Adeshkin, YK Solomentsev, AI Panov
IEEE Access 8, 195608-195621, 2020
222020
Object detection with deep neural networks for reinforcement learning in the task of autonomous vehicles path planning at the intersection
DA Yudin, A Skrynnik, A Krishtopik, I Belkin, AI Panov
Optical Memory and Neural Networks 28 (4), 283-295, 2019
222019
Распознавание транспортных средств и регистрация их траектории движения на последовательности изображений
ДА Юдин, НГ Горшкова, АС Кныш, СВ Фролов
Вестник Белгородского государственного технологического университета им. ВГ …, 2016
212016
Автоматизированная система управления вращающимися печами с применением технического зрения
ДА Юдин
Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2014
202014
Machine Vision System for Assessment of Firing Process Parameters in Rotary Kiln
DA Yudin, VZ Magergut, EP Dobrinskiy
World Applied Sciences Journal 24 (11), 1460-1466, 2013
202013
Применение метода экстремально го обучения нейронной сети для классификации областей изображения
ДА Юдин, ВЗ Магергут
Экономика. Информатика 26 (8-1 (151)), 95-103, 2013
192013
Usage of fully convolutional network with clustering for traffic light detection
D Yudin, D Slavioglo
2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), 1-6, 2018
172018
Интеллектуальные подходы к созданию советующей системы управления вращающейся цементной печью обжига клинкера
АГ Бажанов, АС Копылов, ВА Порхало, ДА Юдин, ЕБ Кариков, ...
Цемент и его применение, 77-80, 2013
162013
Сегментация изображений процесса обжига с применением текстурного анализа на основе самоорганизующихся карт
ДА Юдин, ВЗ Магергут
Информационные технологии 1, 65, 2013
152013
Системы технического зрения для мониторинга процесса обжига во вращающихся печах
ДА Юдин, ВЗ Магергут
Белгород: Изд-во БГТУ, 2014
142014
Vehicle recognition and its trajectory registration on the image sequence using deep convolutional neural network
D Yudin, A Knysh
2017 International Conference on Information and Digital Technologies (IDT …, 2017
132017
Программный комплекс системы технического зрения для оценки состояния процесса обжига
ДА Юдин, ВЗ Магергут
Программные продукты и системы, 257-262, 2013
132013
Control system of robotic complex for constructions and buildings printing
A Bazhanov, D Yudin, V Porkhalo, E Karikov
2016 International Conference on Information and Digital Technologies (IDT …, 2016
112016
Software for roof defects recognition on aerial photographs
D Yudin, A Naumov, A Dolzhenko, E Patrakova
Journal of Physics: Conference Series 1015 (3), 032152, 2018
102018
Обнаружение транспортных средств на изображениях загородных шоссе на основе метода Single Shot Multibox Detector
РЮ Чуйков, ДА Юдин
Научный результат. Информационные технологии 2 (4), 50-58, 2017
102017
Интеллектуальная советующая система управления цементными вращающимися печами с применением технического зрения
ВЗ Магергут, ДА Юдин, АГ Бажанов, ВА Порхало, АС Копылов, ...
Мир цемента 2, 51-59, 2013
102013
Роботы с компьютерным управлением
В Магергут, В Рубанов, Д Юдин, Р Сазонов, Д Бушуев
Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2010
10*2010
Real-time lidar-based localization of mobile ground robot
I Belkin, A Abramenko, D Yudin
Procedia Computer Science 186, 440-448, 2021
92021
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20