Fumio Kanehiro

Процитировано

	Все	Начиная с 2018 г.
Статистика цитирования	17757	5016
h-индекс	62	32
i10-индекс	142	85

1200

600

300

900

2001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202376 119 258 355 443 603 674 783 813 979 998 1032 982 1109 1022 1176 1077 951 938 844 794 823 662

Общий доступ

Просмотреть все

5 статей

1 статья

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Kenji KANEKOAIST (National Institute of AdvancedIndustrial Science and Technology)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Kajita ShuujiAISTПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Hirukawa HirohisaAISTПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Mitsuharu MorisawaNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Kensuke HaradaProfessor, Graduate School of Engineering Science, Osaka UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене sys.es.osaka-u.ac.jp
Kiyoshi FujiwaraAISTПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Kazuhito YokoiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Shin'ichiro NakaokaSenior Researcher, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Eiichi YoshidaTokyo University of ScienceПодтвержден адрес электронной почты в домене rs.tus.ac.jp
Masayuki InabaThe University of TokyoПодтвержден адрес электронной почты в домене jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp
Mehdi BenallegueAIST Tsukuba JapanПодтвержден адрес электронной почты в домене benallegue.com
Rafael CisnerosNational Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Satoshi KAGAMITRI-AD/Smile RoboticsПодтвержден адрес электронной почты в домене tri-ad.global
Iori KumagaiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Takeshi SakaguchiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Wael SuleimanProfessor of Robotics, University of Sherbrooke, Quebec, CanadaПодтвержден адрес электронной почты в домене usherbrooke.ca
Abderrahmane KheddarCentre National de la Recherche Scientifique (CNRS)Подтвержден адрес электронной почты в домене lirmm.fr
Jean-Paul LaumondCNRS Research Director (DRCE2), DI-ENS, INRIA, Paris, FranceПодтвержден адрес электронной почты в домене laas.fr
Yoshihiko NakamuraProfessor, University of TokyoПодтвержден адрес электронной почты в домене ynl.t.u-tokyo.ac.jp
Adrien EscandeCNRS/AIST Japanese-French Joint Robotic Laboratory (JRL) - UMI 3218, Tsukuba, JapanПодтвержден адрес электронной почты в домене ensmp.fr

Fumio Kanehiro

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)

Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... 2003 IEEE international conference on robotics and automation (Cat. No …, 2003	2703	2003
Humanoid robot HRP-3 K Kaneko, K Harada, F Kanehiro, G Miyamori, K Akachi 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008	1466	2008
The 3D linear inverted pendulum mode: A simple modeling for a biped walking pattern generation S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Yokoi, H Hirukawa Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2001	1360	2001
Resolved momentum control: Humanoid motion planning based on the linear and angular momentum S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... Proceedings 2003 ieee/rsj international conference on intelligent robots and …, 2003	603	2003
A realtime pattern generator for biped walking S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Yokoi, H Hirukawa Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2002	477	2002
Design of prototype humanoid robotics platform for HRP K Kaneko, F Kanehiro, S Kajita, K Yokoyama, K Akachi, T Kawasaki, ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3, 2431-2436, 2002	471	2002
Biped walking stabilization based on linear inverted pendulum tracking S Kajita, M Morisawa, K Miura, S Nakaoka, K Harada, K Kaneko, ... 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	465	2010
Humanoid robot hrp-4-humanoid robotics platform with lightweight and slim body K Kaneko, F Kanehiro, M Morisawa, K Akachi, G Miyamori, A Hayashi, ... 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	323	2011
Openhrp: Open architecture humanoid robotics platform F Kanehiro, H Hirukawa, S Kajita The International Journal of Robotics Research 23 (2), 155-165, 2004	322	2004
Design and development of research platform for perception-action integration in humanoid robot: H6 K Nishiwaki, T Sugihara, S Kagami, F Kanehiro, M Inaba, H Inoue Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 2000	315	2000
Cybernetic human HRP-4C K Kaneko, F Kanehiro, M Morisawa, K Miura, S Nakaoka, S Kajita 2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 7-14, 2009	293	2009
A universal stability criterion of the foot contact of legged robots-adios zmp H Hirukawa, S Hattori, K Harada, S Kajita, K Kaneko, F Kanehiro, ... Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	267	2006
Biped walking pattern generator allowing auxiliary zmp control S Kajita, M Morisawa, K Harada, K Kaneko, F Kanehiro, K Fujiwara, ... 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006	258	2006
Development of humanoid robot HRP-3P K Akachi, K Kaneko, N Kanehira, S Ota, G Miyamori, M Hirata, S Kajita, ... 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2005., 50-55, 2005	220	2005
Biped walking pattern generation by a simple three-dimensional inverted pendulum model S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Yokoi, H Hirukawa Advanced Robotics 17 (2), 131-147, 2003	216	2003
Humanoid robotics platforms developed in HRP H Hirukawa, F Kanehiro, K Kaneko, S Kajita, K Fujiwara, Y Kawai, ... Robotics and Autonomous Systems 48 (4), 165-175, 2004	212	2004
Cooperative works by a human and a humanoid robot K Yokoyama, H Handa, T Isozumi, Y Fukase, K Kaneko, F Kanehiro, ... 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	193	2003
Real-time planning of humanoid robot's gait for force-controlled manipulation K Harada, S Kajita, F Kanehiro, K Fujiwara, K Kaneko, K Yokoi, ... IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 12 (1), 53-62, 2007	185	2007
Learning from observation paradigm: Leg task models for enabling a biped humanoid robot to imitate human dances S Nakaoka, A Nakazawa, F Kanehiro, K Kaneko, M Morisawa, ... The International Journal of Robotics Research 26 (8), 829-844, 2007	181	2007
Autobalancer: An online dynamic balance compensation scheme for humanoid robots S Kagami, F Kanehiro, Y Tamiya, M Inaba, H Inoue Algorithmic and Computational Robotics: New Directions, 329-340, 2001	174	2001

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы