Подписаться
Valerii Chernov
Valerii Chernov
Institute for Problems of Mechanical Engineering, RAS
Подтвержден адрес электронной почты в домене itmo.ru
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot
A Matveev, A Kapitonov, I Berman, V Chernov
IFAC-PapersOnLine 53 (2), 9256-9261, 2020
22020
Reactive navigation of nonholonomic robots for search and tight circumnavigation of group objects through singular inter-object gaps
VA Chernov, AS Matveev
Robotics and Autonomous Systems, 104649, 2024
2024
Reactively Following Equidistant Curves with Singularities by an Underactuated Nonholonomic Mobile Robot
A Matveev, V Chernov
2023 3rd International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR …, 2023
2023
РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМИ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ
ВА Чернов
Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных …, 2022
2022
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА ЗА КОНЕЧНОЕ ВРЕМЯ
ЕС Севастеева, ВА Чернов
XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019, 522-526, 2019
2019
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–5