Luke Fletcher

Процитировано

	Все	Начиная с 2018 г.
Статистика цитирования	3098	1329
h-индекс	26	19
i10-индекс	34	26

260

130

195

20032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202323 30 51 41 56 74 111 152 151 165 153 174 206 196 172 209 220 187 214 253 245

Общий доступ

Просмотреть все

2 статьи

0 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Professor Alex ZelinskyUniversity of Newcastle, DST, CSIRO, Australian National University, University of WollongongПодтвержден адрес электронной почты в домене newcastle.edu.au
John LeonardProfessor of Mechanical and Ocean Engineering, MITПодтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu
Guy RosmanToyota Research Institute; Massachusetts General HospitalПодтвержден адрес электронной почты в домене csail.mit.edu
Seth TellerProfessor, MIT EECS / CS & AI LabПодтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu
Lars PeterssonSenior Principal Research Scientist, Group Leader, Data61/CSIROПодтвержден адрес электронной почты в домене data61.csiro.au
Nick BarnesProfessor, Australian National UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене anu.edu.au
Matthew R. WalterToyota Technological Institute at ChicagoПодтвержден адрес электронной почты в домене ttic.edu
Xin HuangMIT CSAILПодтвержден адрес электронной почты в домене csail.mit.edu
David MooreMIT CSAILПодтвержден адрес электронной почты в домене csail.mit.edu
Edwin OlsonProfessor of Electrical Engineering and Computer ScienceПодтвержден адрес электронной почты в домене umich.edu
Jonathan P. HowRichard C. Maclaurin Professor of Aerospace Engineering, Massachusetts Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu
Emilio FrazzoliProfessor of Dynamic Systems and ControlПодтвержден адрес электронной почты в домене ethz.ch
Stephen G McGillToyota Research InstituteПодтвержден адрес электронной почты в домене alumni.upenn.edu
Sertac KaramanProfessor of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu
Nicholas RoyMITПодтвержден адрес электронной почты в домене csail.mit.edu
Albert HuangПодтвержден адрес электронной почты в домене csail.mit.edu
Brian WilliamsProfessor of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu
Andrew Correa S.MITПодтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu
James GlassMIT Computer Science and Artificial Intelligence LaboratoryПодтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu
Jonathan DeCastroToyota Research InstituteПодтвержден адрес электронной почты в домене cornell.edu

Luke Fletcher

Motional | Toyota Research Institute (TRI) | Boeing R&T | MIT | ANU

Подтвержден адрес электронной почты в домене fletcher.net.au - Главная страница

autonomous vehicles prediction behavior trajectory planning


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
A perception‐driven autonomous urban vehicle J Leonard, J How, S Teller, M Berger, S Campbell, G Fiore, L Fletcher, ... Journal of Field Robotics 25 (10), 727-774, 2008	644	2008
Multiple relative pose graphs for robust cooperative mapping B Kim, M Kaess, L Fletcher, J Leonard, A Bachrach, N Roy, S Teller 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3185-3192, 2010	240	2010
Real-time speed sign detection using the radial symmetry detector N Barnes, A Zelinsky, LS Fletcher IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 9 (2), 322-332, 2008	214	2008
Driver inattention detection based on eye gaze—Road event correlation L Fletcher, A Zelinsky The international journal of robotics research 28 (6), 774-801, 2009	179	2009
Correlating driver gaze with the road scene for driver assistance systems L Fletcher, G Loy, N Barnes, A Zelinsky Robotics and Autonomous Systems 52 (1), 71-84, 2005	147	2005
The MIT–Cornell collision and why it happened L Fletcher, S Teller, E Olson, D Moore, Y Kuwata, J How, J Leonard, ... Journal of Field Robotics 25 (10), 775-807, 2008	145	2008
Vision in and out of vehicles L Fletcher, N Apostoloff, L Petersson, A Zelinsky IEEE Intelligent systems 18 (3), 12-17, 2003	113	2003
An adaptive fusion architecture for target tracking G Loy, L Fletcher, N Apostoloff, A Zelinsky Proceedings of Fifth IEEE International Conference on Automatic Face Gesture …, 2002	102	2002
Driver assistance systems based on vision in and out of vehicles L Fletcher, L Petersson, A Zelinsky IEEE IV2003 Intelligent Vehicles Symposium. Proceedings (Cat. No. 03TH8683 …, 2003	97	2003
A voice-commandable robotic forklift working alongside humans in minimally-prepared outdoor environments S Teller, MR Walter, M Antone, A Correa, R Davis, L Fletcher, E Frazzoli, ... 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 526-533, 2010	96	2010
A high-rate, heterogeneous data set from the darpa urban challenge AS Huang, M Antone, E Olson, L Fletcher, D Moore, S Teller, J Leonard The International Journal of Robotics Research 29 (13), 1595-1601, 2010	84	2010
Multimodal interaction with an autonomous forklift A Correa, MR Walter, L Fletcher, J Glass, S Teller, R Davis 2010 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2010	83	2010
Uncertainty-aware driver trajectory prediction at urban intersections X Huang, SG McGill, BC Williams, L Fletcher, G Rosman 2019 International conference on robotics and automation (ICRA), 9718-9724, 2019	81	2019
nuplan: A closed-loop ml-based planning benchmark for autonomous vehicles H Caesar, J Kabzan, KS Tan, WK Fong, E Wolff, A Lang, L Fletcher, ... arXiv preprint arXiv:2106.11810, 2021	77	2021
Reinforcement learning for a vision based mobile robot C Gaskett, L Fletcher, A Zelinsky Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 2000	77	2000
DiversityGAN: Diversity-aware vehicle motion prediction via latent semantic sampling X Huang, SG McGill, JA DeCastro, L Fletcher, JJ Leonard, BC Williams, ... IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4), 5089-5096, 2020	70*	2020
Road scene monotony detection in a fatigue management driver assistance system L Fletcher, L Petersson, A Zelinsky IEEE Proceedings. Intelligent Vehicles Symposium, 2005., 484-489, 2005	57	2005
Simultaneous local and global state estimation for robotic navigation DC Moore, AS Huang, M Walter, E Olson, L Fletcher, J Leonard, S Teller 2009 IEEE international conference on robotics and automation, 3794-3799, 2009	52	2009
A perception-driven autonomous urban vehicle J Leonard, J How, S Teller, M Berger, S Campbell, G Fiore, L Fletcher, ... The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic, 163-230, 2009	50	2009
A situationally aware voice‐commandable robotic forklift working alongside people in unstructured outdoor environments MR Walter, M Antone, E Chuangsuwanich, A Correa, R Davis, L Fletcher, ... Journal of Field Robotics 32 (4), 590-628, 2015	49	2015

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы