Подписаться
Maxim Abramov
Maxim Abramov
Institute for Information Transmission Problems (Kharkevich Institute) - IITP RAS
Подтвержден адрес электронной почты в домене visillect.com
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Linear features observation model for autonomous vehicle localization
O Shipitko, V Kibalov, M Abramov
2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and …, 2020
62020
Edge detection based mobile robot indoor localization
OS Shipitko, MP Abramov, AS Lukoyanov, EI Panfilova, IA Kunina, ...
Eleventh International Conference on Machine Vision (ICMV 2018) 11041, 784-792, 2019
42019
Система позиционирования внутри зданий мобильной робототехнической платформы на основе детекции краев
МП Абрамов, ОС Шипитько, АС Лукоянов, ЕИ Панфилова, ИА Кунина, ...
Сенсорные системы 33 (1), 30-43, 2019
42019
Поиск точки схода для динамической калибровки внешних параметров монокулярной камеры при условии прямолинейного движения
МП Абрамов, ОС Шипитько, АС Григорьев, ЕИ Ершов
Сенсорные системы 34 (1), 32-43, 2020
22020
Prior Distribution Refinement for reference trajectory estimation with the Monte Carlo-based localization algorithm
M Griguletskii, O Shipitko, M Abramov, E Pristanskiy, V Kibalov, ...
IEEE Access, 2023
2023
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–5