Zifan Xu
Zifan Xu
Подтвержден адрес электронной почты в домене utexas.edu
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Applr: Adaptive planner parameter learning from reinforcement
Z Xu, G Dhamankar, A Nair, X Xiao, G Warnell, B Liu, Z Wang, P Stone
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6086-6092, 2021
122021
APPL: Adaptive Planner Parameter Learning
X Xiao, Z Wang, Z Xu, B Liu, G Warnell, G Dhamankar, A Nair, P Stone
arXiv preprint arXiv:2105.07620, 2021
52021
Machine learning methods for local motion planning: A study of end-to-end vs. parameter learning
Z Xu, X Xiao, G Warnell, A Nair, P Stone
2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics …, 2021
22021
A Scavenger Hunt for Service Robots
H Yedidsion, J Suriadinata, Z Xu, S Debruyn, P Stone
arXiv preprint arXiv:2103.05225, 2021
2021
Adaptive Planner Parameter Learning for Mobile Robot Navigation in the Wild
X Xiao, B Liu, G Warnell, Z Wang, Z Xu, G Dhamankar, A Nair, P Stone
2021
Improving Autonomous Navigation by Self-Supervised Environment Synthesis
Z Xu, A Nair, X Xiao, P Stone
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–6