| Distances, metrics and cluster analysis MV Khachumov Scientific and Technical Information Processing 39 (6), 310-316, 2012 | 53 | 2012 |
| Controlling flight vehicle spatial motion along a given route NS Abramov, DA Makarov, MV Khachumov Automation and Remote Control 76, 1070-1080, 2015 | 26 | 2015 |
| Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной среде. Часть I. Структура и применение фрейм-микропрограмм поведения ВБ Мелехин, МВ Хачумов Искусственный интеллект и принятие решений, 73-83, 2018 | 17 | 2018 |
| Fuzzy semantic networks as a knowledge representation model of autonomous intelligent systems VB Melekhin, MV Khachumov Scientific and Technical Information Processing 48 (5), 333-341, 2021 | 15 | 2021 |
| Планирование маршрута целенаправленного полета автономного летательного аппарата на низкой высоте в условиях неопределенности ВБ Мелехин, МВ Хачумов Авиакосмическое приборостроение, 18-27, 2018 | 14 | 2018 |
| Планирование автономным беспилотным летательным аппаратом эффективных маршрутов облета целей ВБ Мелехин, МВ Хачумов Авиакосмическое приборостроение, 3-14, 2020 | 13 | 2020 |
| Computer research of nonlinear stochastic models with migration flows. AV Demidova, OV Druzhinina, ON Masina, ED Tarova ITTMM (Selected Papers), 26-37, 2019 | 13 | 2019 |
| The model of UAV formation based on the uniform allocation of points on the sphere M Khachumov, V Khachumov MATEC Web of Conferences 161, 03022, 2018 | 10 | 2018 |
| Planning polyphase behavior of autonomous intelligent mobile systems in uncertain environments VB Melekhin, MV Khachumov Информационно-управляющие системы, 28-36, 2021 | 9 | 2021 |
| Методы оценки личностных факторов по визуальной информации, публикуемой в социальных сетях (обзор) АВ Латышев, АА Талалаев, ВП Фраленко, ВМ Хачумов, МВ Хачумов Мир науки. Педагогика и психология 7 (1), 17, 2019 | 9 | 2019 |
| Solution of the problem of group pursuit of a target under perturbations (spatial case) MV Khachumov Scientific and Technical Information Processing 45, 435-443, 2018 | 9 | 2018 |
| Реализация алгоритмов навигации и управления в бортовых вычислительных комплексах летательных аппаратов МВ Хачумов Программные системы: теория и приложения 7 (2 (29)), 35-59, 2016 | 9 | 2016 |
| Architecture and mathematical support of intelligent control system for small UAV M Khachumov, V Khachumov 2019 International Conference on Industrial Engineering, Applications and …, 2019 | 8 | 2019 |
| Планирование и моделирование траекторного движения летательного аппарата в сложных условиях МВ Хачумов Искусственный интеллект и принятие решений, 3-11, 2018 | 8 | 2018 |
| Controlling the motion of a group of unmanned flight vehicles in a perturbed environment based on the rules MV Khachumov 2017 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON …, 2017 | 8 | 2017 |
| The problem of target pursuit by a group of unmanned flight vehicles MV Khachumov 2016 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON …, 2016 | 8 | 2016 |
| The solution of the problem of the target following by the autonomous aircraft MV Khachumov Iskusstvennyj intellekt i prinyatie reshenij, 45-52, 2015 | 8 | 2015 |
| Задача автоматического управления летательным аппаратом в процессе преследования цели МВ Хачумов Программные системы: теория и приложения 5 (5 (23)), 67-77, 2014 | 8 | 2014 |
| Optimization Models of UAV Route Planning For Forest Fire Monitoring M Khachumov, V Khachumov 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 272-277, 2022 | 7 | 2022 |
| Формы мышления автономных интеллектуальных агентов: особенности и проблемы их организации ВБ Мелехин, МВ Хачумов Морские интеллектуальные технологии, 224-230, 2020 | 7 | 2020 |
