Natsuki Yamanobe

Процитировано

	Все	Начиная с 2020 г.
Статистика цитирования	1386	828
h-индекс	20	15
i10-индекс	36	22

240

120

180

20072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420255 10 11 10 24 28 45 54 46 61 78 77 95 112 129 138 202 224 23

Общий доступ

Просмотреть все

1 статья

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Kazuyuki NagataAISTПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Kensuke HaradaProfessor, Graduate School of Engineering Science, Osaka UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене sys.es.osaka-u.ac.jp
Tokuo TsujiKanazawa UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене se.kanazawa-u.ac.jp
Yoshihiro KawaiAISTПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Ixchel Ramirez-AlpizarSenior Researcher, ICPS, AISTПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Eiichi YoshidaTokyo University of ScienceПодтвержден адрес электронной почты в домене rs.tus.ac.jp
Gentiane VentureProfessor of robotics, the University of TokyoПодтвержден адрес электронной почты в домене g.ecc.u-tokyo.ac.jp
Juan RojasLipscomb UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене lipscomb.edu
yujin wakitaAIST SolutionsПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Enrique CoronadoSenior Researcher, National Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
新井民夫Emeritus Professor of Precision Engineering, The University of TokyoПодтвержден адрес электронной почты в домене robot.t.u-tokyo.ac.jp
Yusuke MaedaProfessor, Faculty of Engineering, Yokohama National UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене ynu.ac.jp
Dragomir Nenchev (Yoshikazu Kanam...Tokyo City University, Professor EmeritusПодтвержден адрес электронной почты в домене tcu.ac.jp
Manabu HashimotoChukyo UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене isl.sist.chukyo-u.ac.jp
Shuichi AkizukiChukyo UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене sist.chukyo-u.ac.jp
Yukiyasu DomaeAISTПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Tamim AsfourKarlsruhe Institute of Technology (KIT)Подтвержден адрес электронной почты в домене kit.edu
Eren Erdal AksoyAssociate Professor, Halmstad UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене hh.se
Nikolaus VahrenkampPost Doc, Institute for Anthropomatics, KIT, GermanyПодтвержден адрес электронной почты в домене kit.edu
Noriaki AndoNational Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp

Natsuki Yamanobe

AIST

Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp

robotics manipulation human-robot interaction


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Evaluating quality in human-robot interaction: A systematic search and classification of performance and human-centered factors, measures and metrics towards an industry 5.0 E Coronado, T Kiyokawa, GAG Ricardez, IG Ramirez-Alpizar, G Venture, ... Journal of Manufacturing Systems 63, 392-410, 2022	205	2022
A brief review of affordance in robotic manipulation research N Yamanobe, W Wan, IG Ramirez-Alpizar, D Petit, T Tsuji, S Akizuki, ... Advanced Robotics 31 (19-20), 1086-1101, 2017	84	2017
Pick and place planning for dual-arm manipulators K Harada, T Foissotte, T Tsuji, K Nagata, N Yamanobe, A Nakamura, ... 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2281-2286, 2012	67	2012
Part-based grasp planning for familiar objects N Vahrenkamp, L Westkamp, N Yamanobe, EE Aksoy, T Asfour 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2016	64	2016
Probabilistic approach for object bin picking approximated by cylinders K Harada, K Nagata, T Tsuji, N Yamanobe, A Nakamura, Y Kawai 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3742-3747, 2013	63	2013
Validating an object placement planner for robotic pick-and-place tasks K Harada, T Tsuji, K Nagata, N Yamanobe, H Onda Robotics and Autonomous Systems 62 (10), 1463-1477, 2014	55	2014
Applying kansei/affective engineering methodologies in the design of social and service robots: A systematic review E Coronado, G Venture, N Yamanobe International Journal of Social Robotics 13 (5), 1161-1171, 2021	43	2021
Stability of soft-finger grasp under gravity K Harada, T Tsuji, S Uto, N Yamanobe, K Nagata, K Kitagaki 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 883-888, 2014	43	2014
Grasp planning for parallel grippers with flexibility on its grasping surface K Harada, T Tsuji, K Nagata, N Yamanobe, K Maruyama, A Nakamura, ... 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1540-1546, 2011	43	2011
A regrasp planning component for object reorientation W Wan, H Igawa, K Harada, H Onda, K Nagata, N Yamanobe Autonomous Robots 43 (5), 1101-1115, 2019	41	2019
Error recovery using task stratification and error classification for manipulation robots in various fields A Nakamura, K Nagata, K Harada, N Yamanobe, T Tsuji, T Foissotte, ... 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013	34	2013
Picking up an indicated object in a complex environment K Nagata, T Miyasaka, DN Nenchev, N Yamanobe, K Maruyama, ... 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	34	2010
Grasp planning for everyday objects based on primitive shape representation for parallel jaw grippers N Yamanobe, K Nagata 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1565-1570, 2010	31	2010
Toward Active Physical Human–Robot Interaction: Quantifying the Human State During Interactions Y Hu, N Abe, M Benallegue, N Yamanobe, G Venture, E Yoshida IEEE Transactions on Human-Machine Systems 52 (3), 367-378, 2022	30	2022
A relative-change-based hierarchical taxonomy for cantilever-snap assembly verification J Rojas, K Harada, H Onda, N Yamanobe, E Yoshida, K Nagata, Y Kawai 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	27	2012
Project on development of a robot system for random picking-grasp/manipulation planner for a dual-arm manipulator K Harada, T Yoshimi, Y Kita, K Nagata, N Yamanobe, T Ueshiba, Y Satoh, ... 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 583-589, 2014	25	2014
Object placement planner for robotic pick and place tasks K Harada, T Tsuji, K Nagata, N Yamanobe, H Onda, T Yoshimi, Y Kawai 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	25	2012
Towards snap sensing J Rojas, K Harada, H Onda, N Yamanobe, E Yoshida, K Nagata, Y Kawai International Journal of Mechatronics and Automation 3 (2), 69-93, 2013	23	2013
Deep learning scooping motion using bilateral teleoperations H Ochi, W Wan, Y Yang, N Yamanobe, J Pan, K Harada 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics …, 2018	21	2018
Optimization of damping control parameters for cycle time reduction in clutch assembly N Yamanobe, H Fujii, Y Maeda, T Arai, A Watanabe, T Kato, T Sato, ... 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2005	20	2005

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы