Sergei Shavetov (Сергей Шаветов)
Sergei Shavetov (Сергей Шаветов)
ITMO University (Университет ИТМО)
Verified email at niuitmo.ru - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Output control approach “consecutive compensator” providing exponential and L-stability for nonlinear systems with delay and disturbance
AA Pyrkin, AA Bobtsov, SA Kolyubin, MV Faronov, SV Shavetov, ...
2011 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), 1499-1504, 2011
382011
Using of lego mindstorms nxt technology for teaching of basics of adaptive control theory
AA Bobtsov, AA Pyrkin, SA Kolyubin, SV Shavetov, SA Chepinskiy, ...
IFAC Proceedings Volumes 44 (1), 9818-9823, 2011
352011
Технология LEGO MINDSTORMS NXT в обучении студентов основам адаптивного управления
АА Бобцов, ЮА Капитанюк, АА Капитонов, СА Колюбин, АА Пыркин, ...
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2011
262011
Коррекция наземных навигационных систем по цифровой карте дорог с учетом ее погрешностей
АВ Шолохов
Навигация и управление движением, 227-233, 2003
192003
Adaptive multisinusoidal signal tracking system with input delay
VS Gromov, OI Borisov, AA Vedyakov, AA Pyrkin, SV Shavetov, ...
IFAC-PapersOnLine 49 (13), 105-110, 2016
142016
Simple output stabilization approach for robotic systems
AA Pyrkin, AA Bobtsov, SA Kolyubin, MO Surov, SV Shavetov, OI Borisov, ...
IFAC Proceedings Volumes 9 (1), 1873-1878, 2013
142013
Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики
АА Бобцов, СВ Шаветов
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2011
132011
Output adaptive controller for a class of mimo systems with input delay and multisinusoidal disturbance
J Wang, AA Vedyakov, AO Vediakova, AA Pyrkin, AA Bobtsov, ...
IFAC-PapersOnLine 48 (11), 892-899, 2015
122015
Lego Mindstorms NXT for students' research projects in control field
AA Bobtsov, AA Pyrkin, SA Kolyubin, AA Kapitonov, AD Feskov, ...
IFAC Proceedings Volumes 45 (11), 102-106, 2012
122012
Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления
СВ Шаветов, АА Ведяков, АА Бобцов
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 164-166, 2014
92014
The system of technical vision in the architecture of the remote control system
V Shavetov Sergey, A Vedyakov Alexei
Journal Scientific and Technical Of Information Technologies, Mechanics and …, 2014
72014
Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами
СВ Шаветов, АА Ведяков, АА Пыркин
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 161-163, 2014
42014
OUTPUT CONTROL OF LINEAR PARAMETRICALLY UNCERTAIN OBJECT IN CONDITIONS OF DISTURBANCES AND NEGLECTED DYNAMICS
AA Bobtsov, SV Shavetov
Nauchno-Tekhnicheskii Vestnik Informatsionnykh Tekhnologii, Mekhaniki i …, 2011
42011
Output robust control of input-saturated plants with anti-windup compensation
OI Borisov, VS Gromov, AA Pyrkin, SV Shavetov, MA Kakanov, ...
2018 European Control Conference (ECC), 178-183, 2018
32018
LEGO MINDSTORMS NXT technology in teaching for students the basics of adaptive control
AA Bobtsov, YA Kapitanyuk, AA Kapitonov, SA Kolyubin, AA Pyrkin, ...
Scientific and Technical Bulletin ITMO, 103-108, 2011
32011
Robust output regulation of disturbed systems with uncertainties and input constraints
OI Borisov, MA Kakanov, AA Pyrkin, SV Shavetov, VS Gromov, ...
IFAC-PapersOnLine 52 (29), 79-84, 2019
22019
Case study on human-free water heaters production for industry 4.0
OI Borisov, VS Gromov, SA Kolyubin, AA Pyrkin, NY Dema, VI Salikhov, ...
2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 369-374, 2018
22018
Advanced educational tool for remote control study
SV Shavetov, AA Vedyakov, AA Pyrkin, AA Bobtsov, OI Borisov
IFAC-PapersOnLine 49 (6), 303-308, 2016
22016
Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies
AA Pyrkin, AA Bobtsov, AA Vedyakov, SV Shavetov, YS Andreev, ...
IFAC-PapersOnLine 52 (9), 312-317, 2019
12019
Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами
СВ Шаветов
С.-Петерб. нац. исслед. ун-т информац. технологий, механики и оптики, 2014
12014
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20