Оптимальное демпфирование колебаний двухзвенного манипулятора ВА Леонтьев, АС Смирнов, БА Смольников Робототехника и техническая кибернетика, 52-59, 2018 | 20* | 2018 |
Управление резонансными колебаниями в нелинейных механических системах АС Смирнов, БА Смольников Труды семинара" Компьютерные методы в механике сплошной среды", 23, 2018 | 16* | 2018 |
Oscillations of double mathematical pendulum with noncollinear joints AS Smirnov, BA Smolnikov Advances in Mechanical Engineering: Selected Contributions from the …, 2021 | 10 | 2021 |
Механика сферического маятника АС Смирнов, БА Смольников ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019 | 10* | 2019 |
Оптимальное гашение свободных колебаний в линейных механических системах АС Смирнов, БА Смольников Машиностроение и инженерное образование, 8-15, 2017 | 10* | 2017 |
Коллинеарное управление колебаниями диссипативного двойного маятника ВА Леонтьев, АС Смирнов, БА Смольников Робототехника и техническая кибернетика 7 (1), 65, 2019 | 8* | 2019 |
Collinear control of oscillation modes of spatial double pendulum with variable gain A Smirnov, B Smolnikov Cybernetics and Physics 10 (2), 88-96, 2021 | 7 | 2021 |
О соответствии эволюционной и классической моделей внутренней диссипации АС Смирнов, БА Смольников Неделя науки СПбПУ, 142-144, 2017 | 7 | 2017 |
Колебания цепных систем АС Смирнов, ЕА Дегилевич СПб.: Политех-пресс, 2021 | 6 | 2021 |
История механического резонанса–от первоначальных исследований до авторезонанса АС Смирнов, БА Смольников | 6* | 2021 |
История исследований двойного маятника АС Смирнов, БА Смольников История науки и техники, 3-12, 2020 | 6* | 2020 |
Динамика и устойчивость движения тягача с прицепом АС Муравьев, АС Смирнов Неделя науки СПбПУ, 92-95, 2019 | 6 | 2019 |
Принципы неголономной механики в управлении движением группы транспортных роботов АС Смирнов, БА Смольников, ВА Леонтьев Информатика, телекоммуникации и управление 10 (3), 83-91, 2017 | 6 | 2017 |
Dissipative model of double mathematical pendulum with noncollinear joints AS Smirnov, BA Smolnikov Advances in Mechanical Engineering: Selected Contributions from the …, 2021 | 5 | 2021 |
Статический анализ двухзвенного манипулятора с неколлинеарными шарнирами АС Смирнов, БА Смольников Робототехника и техническая кибернетика, 47-51, 2017 | 5* | 2017 |
Nonlinear oscillation modes of spatial double pendulum AS Smirnov, BA Smolnikov Journal of Physics: Conference Series 1959 (1), 012046, 2021 | 4 | 2021 |
Nonlinear oscillation modes of double pendulum AS Smirnov, BA Smolnikov IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 1129 (1), 012042, 2021 | 4 | 2021 |
Колебания двойного математического маятника с неколлинеарными шарнирами АС СМИРНОВ, БА СМОЛЬНИКОВ Современное машиностроение. Наука и образование, 153-165, 2020 | 4 | 2020 |
Оптимизация цепной линии АС Смирнов, БА Смольников Труды семинара" КОМПЬЮТЕРНЫЕ МЕТОДЫ В МЕХАНИКЕ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ". 2019 …, 2020 | 4 | 2020 |
Оптимизация демпфирования колебаний в системах с нецелым числом степеней свободы АС Смирнов, АС Муравьев Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия …, 2022 | 3 | 2022 |