Gordon Cheng

Процитировано

	Все	Начиная с 2018 г.
Статистика цитирования	11489	5649
h-индекс	53	38
i10-индекс	189	123

1300

650

325

975

20002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202336 39 38 51 85 108 198 310 340 383 357 398 406 460 540 540 643 754 862 934 968 1182 1208 489

Общий доступ

Просмотреть все

70 статей

12 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Jun MorimotoKyoto University & ATR Computational Neuroscience LabsПодтвержден адрес электронной почты в домене atr.jp
Emmanuel Carlos Dean LeónChalmers University of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене chalmers.se
Endo GenTokyo Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене m.titech.ac.jp
Jun NakanishiMeijo University, JapanПодтвержден адрес электронной почты в домене meijo-u.ac.jp
Philipp MittendorferResearch Assistant, Technische Universität München, GermanyПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Karinne Ramírez-AmaroDocent/Associate Professor at Chalmers University of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене chalmers.se
Florian BergnerTechnische Universität MünchenПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Christopher Granger AtkesonProfessor, Robotics Institute, CMUПодтвержден адрес электронной почты в домене cmu.edu
Aleš UdeJožef Stefan InstituteПодтвержден адрес электронной почты в домене ijs.si
Mitsuo KawatoATRПодтвержден адрес электронной почты в домене atr.jp
Pablo LanillosAssistant Professor at Donders Institute for Brain, Cognition and Behaviour, Radboud UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене donders.ru.nl
Stefan SchaalRobotics, Machine Learning, AI, NeuroscienceПодтвержден адрес электронной почты в домене google.com
Yasuo KuniyoshiSchool of Information Science and Technology, The University of TokyoПодтвержден адрес электронной почты в домене isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp
Erhan OztopComputer Science, Ozyegin University/OTRI, SISReC, Osaka UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене ozyegin.edu.tr
John NassourResearcherПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Julio Rogelio Guadarrama OlveraTechnical University of MunichПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Michael BeetzIntitute for Artificial Intelligence, Computer Science Department, University of BremenПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.uni-bremen.de
Thierry ChaminadeCNRS researcher, Institut de Neurosciences de la Timone - Aix-Marseille UniversitéПодтвержден адрес электронной почты в домене univ-amu.fr
Professor Alex ZelinskyUniversity of Newcastle, DST, CSIRO, Australian National University, University of WollongongПодтвержден адрес электронной почты в домене newcastle.edu.au
Ravinder DahiyaProfessor, ECE Dept, Northeastern University, Boston, USAПодтвержден адрес электронной почты в домене northeastern.edu

Gordon Cheng

Technical University of Munich

Подтвержден адрес электронной почты в домене tum.de - Главная страница

NeuroRobotics NeuroEngineering Imitation Learning Cognitive Systems Humanoid Robotics


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Learning from demonstration and adaptation of biped locomotion J Nakanishi, J Morimoto, G Endo, G Cheng, S Schaal, M Kawato Robotics and autonomous systems 47 (2-3), 79-91, 2004	538	2004
Directions Towards Effective Utilization of Tactile Skin-A Review RS Dahiya, P Mittendorfer, M Valle, G Cheng, V Lumelsky IEEE SENSORS JOURNAL 13 (11), 4121 – 4138, 2013	421	2013
Long-term training with a brain-machine interface-based gait protocol induces partial neurological recovery in paraplegic patients ARC Donati, S Shokur, E Morya, DSF Campos, RC Moioli, CM Gitti, ... Scientific reports 6 (1), 30383, 2016	403	2016
Full-body compliant human–humanoid interaction: balancing in the presence of unknown external forces SH Hyon, JG Hale, G Cheng IEEE transactions on robotics 23 (5), 884-898, 2007	387	2007
Humanoid multimodal tactile-sensing modules P Mittendorfer, G Cheng IEEE Transactions on robotics 27 (3), 401-410, 2011	301	2011
Nanomesh pressure sensor for monitoring finger manipulation without sensory interference S Lee, S Franklin, FA Hassani, T Yokota, MOG Nayeem, Y Wang, R Leib, ... Science 370 (6519), 966-970, 2020	271	2020
CB: A humanoid research platform for exploring neuroscience G Cheng, SH Hyon, J Morimoto, A Ude, JG Hale, G Colvin, W Scroggin, ... Advanced Robotics 21 (10), 1097-1114, 2007	271	2007
Learning CPG-based biped locomotion with a policy gradient method: Application to a humanoid robot G Endo, J Morimoto, T Matsubara, J Nakanishi, G Cheng The International Journal of Robotics Research 27 (2), 213-228, 2008	270	2008
Discovering optimal imitation strategies A Billard, Y Epars, S Calinon, S Schaal, G Cheng Robotics and autonomous systems 47 (2-3), 69-77, 2004	235	2004
Experimental studies of a neural oscillator for biped locomotion with QRIO G Endo, J Nakanishi, J Morimoto, G Cheng Proceedings of the 2005 IEEE international conference on robotics and …, 2005	195	2005
Human–humanoid interaction: is a humanoid robot perceived as a human? E Oztop, DW Franklin, T Chaminade, G Cheng International Journal of Humanoid Robotics 2 (04), 537-559, 2005	177	2005
New materials and advances in making electronic skin for interactive robots N Yogeswaran, W Dang, WT Navaraj, D Shakthivel, S Khan, EO Polat, ... Advanced Robotics 29 (21), 1359-1373, 2015	175	2015
Robot and attitude control method of robot G Endo, M Kawato, G Cheng, J Nakanishi, J Morimoto US Patent 7,657,345, 2010	175	2010
Embodied artificial agents for understanding human social cognition A Wykowska, T Chaminade, G Cheng Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences 371 …, 2016	160	2016
An empirical exploration of a neural oscillator for biped locomotion control G Endo, J Morimoto, J Nakanishi, G Cheng IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	159	2004
Validating deep neural networks for online decoding of motor imagery movements from EEG signals Z Tayeb, J Fedjaev, N Ghaboosi, C Richter, L Everding, X Qu, Y Wu, ... Sensors 19 (1), 210, 2019	149	2019
A biologically inspired biped locomotion strategy for humanoid robots: Modulation of sinusoidal patterns by a coupled oscillator model J Morimoto, G Endo, J Nakanishi, G Cheng IEEE Transactions on Robotics 24 (1), 185-191, 2008	149	2008
Learning tasks from observation and practice DC Bentivegna, CG Atkeson, G Cheng Robotics and Autonomous Systems 47 (2-3), 163-169, 2004	146	2004
A simple reinforcement learning algorithm for biped walking J Morimoto, G Cheng, CG Atkeson, G Zeglin IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	138	2004
Transferring skills to humanoid robots by extracting semantic representations from observations of human activities K Ramirez-Amaro, M Beetz, G Cheng Artificial Intelligence 247, 95-118, 2017	137	2017

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы