Joseph DelPreto

Процитировано

	Все	Начиная с 2020 г.
Статистика цитирования	1904	1561
h-индекс	17	16
i10-индекс	20	19

380

190

285

20142015201620172018201920202021202220232024202514 22 22 34 70 147 205 285 325 326 373 45

Общий доступ

Просмотреть все

5 статей

0 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Daniela RusAndrew (1956) and Erna Viterbi Professor of Computer Science, MITПодтвержден адрес электронной почты в домене csail.mit.edu
Ankur MehtaAssociate Professor of Electrical and Computer Engineering, UCLAПодтвержден адрес электронной почты в домене ucla.edu
Robert K. KatzschmannETH Zurich | ETH AI Center | Mimic RoboticsПодтвержден адрес электронной почты в домене ethz.ch
Robert B MacCurdyAssistant Professor, University of Colorado BoulderПодтвержден адрес электронной почты в домене colorado.edu
Changhyun ChoiAssistant Professor, University of Minnesota Twin CitiesПодтвержден адрес электронной почты в домене umn.edu
Frank GuentherProfessor of Speech, Language, and Hearing Sciences, Boston UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене bu.edu
Stephanie GilAssistant Professor, Harvard UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.harvard.edu
Andrés F. Salazar-GómezResearch Scientist, MITПодтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu
Wilko SchwartingMassachusetts Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu
Jon WeiszПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.columbia.edu
Peter AllenProfessor of Computer Science, Columbia UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.columbia.edu
Long WangAssistant Professor, Mechanical Engineering, Stevens Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене stevens.edu
Ramin HasaniMassachusetts Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu
Hadas Kress-GazitCornell UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cornell.edu
Kai Weng Wong (Catherine Wong)Cornell UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cornell.edu
Sangbae KimProfessor of Mechanical Engineering, MITПодтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu

Joseph DelPreto

MIT CSAIL (EECS)

Подтвержден адрес электронной почты в домене csail.mit.edu - Главная страница

Robotics Human-Machine Interaction Environmental Monitoring Wearables Biosignals


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Exploration of underwater life with an acoustically controlled soft robotic fish RK Katzschmann, J DelPreto, R MacCurdy, D Rus Science Robotics 3 (16), eaar3449, 2018	779	2018
Correcting robot mistakes in real time using EEG signals AF Salazar-Gomez, J DelPreto, S Gil, FH Guenther, D Rus 2017 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 6570-6577, 2017	222	2017
Learning object grasping for soft robot hands C Choi, W Schwarting, J DelPreto, D Rus IEEE Robotics and Automation Letters 3 (3), 2370-2377, 2018	187	2018
A highly-underactuated robotic hand with force and joint angle sensors L Wang, J DelPreto, S Bhattacharyya, J Weisz, PK Allen 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	96	2011
Sharing the Load: Human-Robot Team Lifting Using Muscle Activity J DelPreto, D Rus 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7906-7912, 2019	76	2019
Cogeneration of mechanical, electrical, and software designs for printable robots from structural specifications AM Mehta, J DelPreto, B Shaya, D Rus 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2014	68	2014
Plug-and-play gesture control using muscle and motion sensors J DelPreto, D Rus Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot …, 2020	53	2020
Plug-and-play supervisory control using muscle and brain signals for real-time gesture and error detection J DelPreto, AF Salazar-Gomez, S Gil, R Hasani, FH Guenther, D Rus Autonomous Robots, 2020	49	2020
Plug-and-Play Supervisory Control Using Muscle and Brain Signals for Real-Time Gesture and Error Detection J DelPreto, AF Salazar-Gomez, S Gil, RM Hasani, FH Guenther, D Rus Robotics: Science and Systems, 2018	49	2018
Plug-and-Play Supervisory Control Using Muscle and Brain Signals for Real-Time Gesture and Error Detection J DelPreto, AF Salazar-Gomez, S Gil, RM Hasani, FH Guenther, D Rus Robotics: Science and Systems, 2018	49	2018
Helping Robots Learn: A Human-Robot Master-Apprentice Model Using Demonstrations via Virtual Reality Teleoperation J DelPreto, J Lipton, L Sanneman, A Fay, C Fourie, C Choi, D Rus IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020	48	2020
ActionSense: A Multimodal Dataset and Recording Framework for Human Activities UsingWearable Sensors in a Kitchen Environment J DelPreto, C Liu, Y Luo, M Foshey, Y Li, A Torralba, W Matusik, D Rus Neural Information Processing Systems (NeurIPS) Track on Datasets and Benchmarks, 2022	47	2022
Integrated codesign of printable robots A Mehta, J DelPreto, D Rus Journal of Mechanisms and Robotics 7 (2), 021015, 2015	47	2015
Sensorized robotic gripping device J Bingham, T Alexander, B Homberg, J DelPreto, A Shafer US Patent 10,682,774, 2020	38	2020
Robot creation from functional specifications AM Mehta, J DelPreto, KW Wong, S Hamill, H Kress-Gazit, D Rus Robotics Research: Volume 2, 631-648, 2018	33	2018
A wearable smart glove and its application of pose and gesture detection to sign language classification J DelPreto, J Hughes, M D'Aria, M De Fazio, D Rus IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4), 10589-10596, 2022	32	2022
Robot grip detection using non-contact sensors J Bingham, T Alexander, B Homberg, J DelPreto US Patent 10,792,809, 2020	31	2020
Adaptive tactile interaction transfer via digitally embroidered smart gloves Y Luo, C Liu, YJ Lee, J DelPreto, K Wu, M Foshey, D Rus, T Palacios, Y Li, ... Nature communications 15 (1), 868, 2024	28	2024
Using vision for pre-and post-grasping object localization for soft hands C Choi, J Del Preto, D Rus 2016 International Symposium on Experimental Robotics, 601-612, 2017	20	2017
A compact acoustic communication module for remote control underwater J DelPreto, R Katzschmann, R MacCurdy, D Rus Proceedings of the 10th international conference on underwater networks …, 2015	17	2015

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы