Подписаться
Julien Kindle
Julien Kindle
Robotic Systems Lab, ETH Zurich; Corporate Research, Hilti AG
Подтвержден адрес электронной почты в домене ethz.ch - Главная страница
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Whole-body control of a mobile manipulator using end-to-end reinforcement learning
J Kindle, F Furrer, T Novkovic, JJ Chung, R Siegwart, J Nieto
arXiv preprint arXiv:2003.02637, 2020
322020
Hilti SLAM Challenge 2023: Benchmarking Single+ Multi-session SLAM across Sensor Constellations in Construction
AD Nair, J Kindle, P Levchev, D Scaramuzza
arXiv preprint arXiv:2404.09765, 2024
52024
Enhancing Robotic Precision in Construction: A Modular Factor Graph-based Framework to Deflection and Backlash Compensation Using High-Accuracy Accelerometers
J Kindle, M Loetscher, A Alessandretti, C Cadena, M Hutter
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
2024
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–3