Tomomichi Sugihara

Процитировано

	Все	Начиная с 2019 г.
Статистика цитирования	3786	871
h-индекс	25	14
i10-индекс	54	20

220

110

165

20012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202429 65 106 126 157 169 184 161 176 188 195 192 168 200 180 201 201 176 147 158 140 173 156 97

Соавторы

Yoshihiko NakamuraProfessor, Mohamed bin Zayed University of Artificial IntelligenceПодтвержден адрес электронной почты в домене mbzuai.ac.ae
Koichi NishiwakiDigital Human Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science & Technology (AIST)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Masayuki InabaThe University of TokyoПодтвержден адрес электронной почты в домене jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp
Ken MasuyaUniversity of MiyazakiПодтвержден адрес электронной почты в домене ieee.org
Katsu YamanePath Robotics Inc.Подтвержден адрес электронной почты в домене path-robotics.com
Fumio KanehiroNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
James KuffnerAdjunct Associate Professor, Carnegie Mellon UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.cmu.edu
Hiroshi AtsutaInstitute for Open and Transdisciplinary Research Initiatives, Osaka UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене otri.osaka-u.ac.jp
Kajita ShuujiAISTПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Yasutaka FujimotoYokohama National UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене ynu.ac.jp
Ryo KikuuweProfessor of Mechanical Engineering, Hiroshima UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене hiroshima-u.ac.jp
Genya IshigamiDept. of Mechanical Engineering, Keio UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене mech.keio.ac.jp
Shingo OzakiYokohama National UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене ynu.ac.jp
Shin'ichiro NakaokaSenior Researcher, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Masafumi OkadaTokyo Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене m.titech.ac.jp
Wataru TakanoOsaka University

Tomomichi Sugihara

OMRON Corp.

Подтвержден адрес электронной почты в домене ieee.org - Главная страница

Robotics


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Real-time humanoid motion generation through ZMP manipulation based on inverted pendulum control T Sugihara, Y Nakamura, H Inoue Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2002	721	2002
Design and development of research platform for perception-action integration in humanoid robot: H6 K Nishiwaki, T Sugihara, S Kagami, F Kanehiro, M Inaba, H Inoue Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 2000	324	2000
Solvability-unconcerned inverse kinematics by the Levenberg–Marquardt method T Sugihara IEEE transactions on robotics 27 (5), 984-991, 2011	245	2011
Whole-body cooperative balancing of humanoid robot using COG Jacobian T Sugihara, Y Nakamura IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems 3, 2575-2580, 2002	240	2002
Standing stabilizability and stepping maneuver in planar bipedalism based on the best COM-ZMP regulator T Sugihara 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1966-1971, 2009	188	2009
A fast dynamically equilibrated walking trajectory generation method of humanoid robot S Kagami, T Kitagawa, K Nishiwaki, T Sugihara, M Inaba, H Inoue Autonomous Robots 12, 71-82, 2002	169	2002
A fast generation method of a dynamically stable humanoid robot trajectory with enhanced zmp constraint S Kagami, K Nishiwaki, T Kitagawa, T Sugihara, M Inaba, H Inoue Proc. of IEEE International Conference on Humanoid Robotics (Humanoid2000), 2000	123	2000
A fast online gait planning with boundary condition relaxation for humanoid robots T Sugihara, Y Nakamura Proceedings of the 2005 IEEE international conference on robotics and …, 2005	121	2005
Design and implementation of software research platform for humanoid robotics: H6 S Kagami, K Nishiwaki, T Sugihara, JJ Kuffner, M Inaba, H Inoue Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and …, 2001	114	2001
Online mixture and connection of basic motions for humanoid walking control by footprint specification K Nishiwaki, T Sugihara, S Kagami, M Inaba, H Inoue Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and …, 2001	90	2001
Hardware design of high performance miniature anthropomorphic robots T Sugihara, K Yamamoto, Y Nakamura Robotics and Autonomous Systems 56 (1), 82-94, 2008	74	2008
Primitive communication based on motion recognition and generation with hierarchical mimesis model W Takano, K Yamane, T Sugihara, K Yamamoto, Y Nakamura Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	69	2006
Boundary condition relaxation method for stepwise pedipulation planning of biped robots T Sugihara, Y Nakamura IEEE Transactions on Robotics 25 (3), 658-669, 2009	64	2009
Solvability-unconcerned inverse kinematics based on Levenberg-Marquardt method with robust damping T Sugihara 2009 9th IEEE-RAS international conference on humanoid robots, 555-560, 2009	56	2009
Contact phase invariant control for humanoid robot based on variable impedant inverted pendulum model T Sugihara, Y Nakamura 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	49	2003
Simulated regulator to synthesize ZMP manipulation and foot location for autonomous control of biped robots T Sugihara 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1264-1269, 2008	44	2008
Design and implementation of remotely operation interface for humanoid robot S Kagami, JJ Kuffner, K Nishiwaki, T Sugihara, T Michikata, T Aoyama, ... Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and …, 2001	43	2001
A survey: dynamics of humanoid robots T Sugihara, M Morisawa Advanced Robotics 34 (21-22), 1338-1352, 2020	38	2020
Toe joint mechanism using parallel four-bar linkage enabling humanlike multiple support at toe pad and toe tip K Yamamoto, T Sugihara, Y Nakamura 2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 410-415, 2007	37	2007
Foot-guided agile control of a biped robot through ZMP manipulation T Sugihara, T Yamamoto 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017	35	2017

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы