| Accurate autonomous uav landing using vision-based detection of aruco-marker I Lebedev, A Erashov, A Shabanova International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 179-188, 2020 | 36 | 2020 |
| Scalable Architecture of Distributed Control System for Industrial Greenhouse Complexes K Krestovnikov, D Korshunov, A Erashov, A Rogozin Proceedings of the Computational Methods in Systems and Software, 127-132, 2021 | 6 | 2021 |
| Development of circuit solution and design of capacitive pressure sensor array for applied robotics K Krestovnikov, A Erashov, A Bykov Robotics and Technical Cybernetics 8 (4), 296-307, 2020 | 6 | 2020 |
| Algorithm for controlling manipulator with combined array of pressure and proximity sensors in gripper A Erashov, K Krestovnikov Electromechanics and Robotics: Proceedings of 16th International Conference …, 2021 | 5 | 2021 |
| Method for estimating time of wireless transfer of energy resources between two robots AA Erashov, KV Kamynin, KD Krestovnikov, AI Saveliev Informatics and Automation 20 (6), 1279-1306, 2021 | 5 | 2021 |
| Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами АА Ерашов, КВ Камынин, КД Крестовников, АИ Савельев Информатика и автоматизация 20 (6), 1279-1306, 2021 | 4 | 2021 |
| Research of performance characteristics of WPT system associated with mutual arrangement of coils K Krestovnikov, A Erashov Electromechanics and Robotics: Proceedings of 16th International Conference …, 2021 | 3 | 2021 |
| Разработка устройства сопряжения для модульной сельскохозяйственной робототехнической платформы КД Крестовников, АА Ерашов, ЮГ Васюнина, АИ Савельев Сельскохозяйственные машины и технологии 16 (1), 78-88, 2022 | 2 | 2022 |
| Разработка архитектуры и обобщенной структуры модулей распределенной системы управления робототехническими комплексами различного назначения КД Крестовников, АА Ерашов Робототехника и техническая кибернетика 10 (3), 201-212, 2022 | 2 | 2022 |
| Анализ и классификация автономных робототехнических систем по параметру энергопотребления ЕО Черских, АА Ерашов, АН Быков Вестник ВГУ. Серия: Системный анализ и информационные технологии, 56-80, 2021 | 2 | 2021 |
| Структура и схемотехническое решение системы беспроводной передачи энергии для применения в мобильных РТК КД Крестовников, АН Быков, АА Ерашов Робототехника и техническая кибернетика 9 (3), 196-206, 2021 | 2 | 2021 |
| Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов КД Крестовников, АА Ерашов, АН Быков Мехатроника, автоматизация, управление 22 (10), 527-536, 2021 | 2 | 2021 |
| Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения АИ Савельев, ДВ Блинов, АА Ерашов Известия Юго-Западного государственного университета 25 (3), 120-135, 2022 | 1 | 2022 |
| Algorithm for Determining Target Point of Manipulator for Grasping an Object Using Combined Sensing Means P Kozyr, A Erashov, A Saveliev Data Science and Intelligent Systems: Proceedings of 5th Computational …, 2021 | 1 | 2021 |
| Разработка схемотехнического решения и конструкции емкостной матрицы датчиков давления для применения в робототехнике КД Крестовников, АА Ерашов, АН Быков Робототехника и техническая кибернетика 8 (4), 296-307, 2020 | 1 | 2020 |
| Разработка аппаратного обеспечения и алгоритмов функционирования носимого сенсорного устройства для распознавания двигательной активности руки и жестов КД Крестовников, АА Ерашов, АИ Савельев Информационно-управляющие системы, 35-46, 2023 | | 2023 |
| Algorithm for Interaction of UAVs and Ground-Based Robotic Systems for Collaboration Operations over Vast Territory V Lebedeva, A Erashov 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 525-531, 2023 | | 2023 |
| Neural Network Approach for Solving Inverse Kinematics Problem of Modular Reconfigurable Systems A Erashov, A Saveliev, D Blinov Frontiers in Robotics and Electromechanics, 77-91, 2023 | | 2023 |
| РОБОТОТЕХНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА АИ САВЕЛЬЕВ, КВ КАМЫНИН, АА ЕРАШОВ, ЕО ЧЕРСКИХ РОБОТОТЕХНИКА 11 (3), 188-196, 2023 | | 2023 |
| Method for Assessing Optimality of Mechanical Motion of Modular RS Formations Over Different Sections of Terrain, Represented by Complex Surfaces R Iakovlev, A Erashov Proceedings of the Computational Methods in Systems and Software, 774-784, 2022 | | 2022 |
Anton Saveliev (Антон Савельев)SPIIRAS (СПИИРАН)Подтвержден адрес электронной почты в домене iias.spb.su
