Kazuhito Yokoi

Процитировано

	Все	Начиная с 2019 г.
Статистика цитирования	17369	3967
h-индекс	57	24
i10-индекс	167	66

1200

600

300

900

19981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202445 69 109 109 124 268 442 512 598 656 766 837 872 882 898 914 1013 965 1131 957 902 918 741 723 677 631 277

Общий доступ

Просмотреть все

6 статей

0 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Kajita ShuujiAISTПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Kenji KANEKOAIST (National Institute of AdvancedIndustrial Science and Technology)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Fumio KanehiroNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Hirukawa HirohisaAISTПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Kensuke HaradaProfessor, Graduate School of Engineering Science, Osaka UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене sys.es.osaka-u.ac.jp
Kiyoshi FujiwaraAISTПодтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Olivier StasseCNRS Senior Researcher, LAAS, CNRS, UPR 8001, ANITIПодтвержден адрес электронной почты в домене laas.fr
Eiichi YoshidaTokyo University of ScienceПодтвержден адрес электронной почты в домене rs.tus.ac.jp
Neo Ee SianOmron Healthcare Co., Ltd.Подтвержден адрес электронной почты в домене omron.com
Abderrahmane KheddarCentre National de la Recherche Scientifique (CNRS)Подтвержден адрес электронной почты в домене lirmm.fr
Shin'ichiro NakaokaSenior Researcher, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Mitsuharu MorisawaNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Takeshi SakaguchiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Hitoshi ArisumiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST)Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp
Oussama KhatibStanford UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.stanford.edu
Jean-Paul LaumondCNRS Research Director (DRCE2), DI-ENS, INRIA, Paris, FranceПодтвержден адрес электронной почты в домене laas.fr
Sylvain MiossecUniversity of OrleansПодтвержден адрес электронной почты в домене univ-orleans.fr
Katsushi IkeuchiEmeritus professor, University of TokyoПодтвержден адрес электронной почты в домене cvl.iis.u-tokyo.ac.jp
Atsushi NakazawaOkayama UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене okayama-u.ac.jp
Jean-Rémy ChardonnetFull professor, Arts et Métiers Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене ensam.eu

Kazuhito Yokoi

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)

Подтвержден адрес электронной почты в домене aist.go.jp - Главная страница

Robotics


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... 2003 IEEE international conference on robotics and automation (Cat. No …, 2003	2789	2003
The 3D linear inverted pendulum mode: A simple modeling for a biped walking pattern generation S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Yokoi, H Hirukawa Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2001	1430	2001
Planning walking patterns for a biped robot Q Huang, K Yokoi, S Kajita, K Kaneko, H Arai, N Koyachi, K Tanie IEEE Transactions on robotics and automation 17 (3), 280-289, 2001	1362	2001
Resolved momentum control: Humanoid motion planning based on the linear and angular momentum S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... Proceedings 2003 ieee/rsj international conference on intelligent robots and …, 2003	611	2003
Kinematics S Kajita, H Hirukawa, K Harada, K Yokoi, S Kajita, H Hirukawa, K Harada, ... Introduction to humanoid robotics, 19-67, 2014	497	2014
Biped walking stabilization based on linear inverted pendulum tracking S Kajita, M Morisawa, K Miura, S Nakaoka, K Harada, K Kaneko, ... 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	494	2010
A realtime pattern generator for biped walking S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Yokoi, H Hirukawa Proceedings 2002 IEEE international conference on robotics and automation …, 2002	477	2002
Coordination and decentralized cooperation of multiple mobile manipulators O Khatib, K Yokoi, K Chang, D Ruspini, R Holmberg, A Casal Journal of Robotic Systems 13 (11), 755-764, 1996	306	1996
Generating whole body motions for a biped humanoid robot from captured human dances S Nakaoka, A Nakazawa, K Yokoi, H Hirukawa, K Ikeuchi 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	305	2003
A high stability, smooth walking pattern for a biped robot Q Huang, S Kajita, N Koyachi, K Kaneko, K Yokoi, H Arai, K Komoriya, ... Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1999	301	1999
Robots in human environments: Basic autonomous capabilities O Khatib, K Yokoi, O Brock, K Chang, A Casal The International Journal of Robotics Research 18 (7), 684-696, 1999	281	1999
Vehicle/arm coordination and multiple mobile manipulator decentralized cooperation O Khatib, K Yokoi, K Chang, D Ruspini, R Holmberg, A Casal Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 1996	277	1996
Biped walking pattern generation by a simple three-dimensional inverted pendulum model S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Yokoi, H Hirukawa Advanced Robotics 17 (2), 131-147, 2003	215	2003
Humanoid robots S Kajita, H Hirukawa, K Yokoi, K Harada Ohmsha Ltd, 3-1, 2005	210	2005
Real-time planning of humanoid robot's gait for force-controlled manipulation K Harada, S Kajita, F Kanehiro, K Fujiwara, K Kaneko, K Yokoi, ... IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 12 (1), 53-62, 2007	186	2007
Imitating human dance motions through motion structure analysis A Nakazawa, S Nakaoka, K Ikeuchi, K Yokoi IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3, 2539-2544, 2002	185	2002
A hop towards running humanoid biped S Kajita, T Nagasaki, K Kaneko, K Yokoi, K Tanie IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	177	2004
A running controller of humanoid biped HRP-2LR S Kajita, T Nagasaki, K Kaneko, K Yokoi, K Tanie Proceedings of the 2005 IEEE international Conference on Robotics and …, 2005	176	2005
Force strategies for cooperative tasks in multiple mobile manipulation systems O Khatib, K Yokoi, K Chang, D Ruspini, R Holmberg, A Casal, A Baader Robotics Research: The Seventh International Symposium, 333-342, 1996	171	1996
Open architecture humanoid robotics platform F Kanehiro, K Fujiwara, S Kajita, K Yokoi, K Kaneko, H Hirukawa, ... Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2002	166	2002

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы