Подписаться
Tianyu Li
Tianyu Li
PhD student, GRASP lab, University of Pennsylvania
Подтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu - Главная страница
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Learning Safe and Stable Motion Plans with Neural Ordinary Differential Equations
F Nawaz, T Li, N Matni, N Figueroa
arXiv preprint arXiv:2308.00186, 2023
42023
Task Generalization with Stability Guarantees via Elastic Dynamical System Motion Policies
T Li, N Figueroa
Conference on Robot Learning 2023, 2023
22023
Constrained Passive Interaction Control: Leveraging Passivity and Safety for Robot Manipulators
Z Zhang, T Li, N Figueroa
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024, 2024
2024
DAMM: Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Dynamical System Learning
S Sun, H Gao, T Li, N Figueroa
arXiv preprint arXiv:2309.02609, 2023
2023
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–4