Буйвал Александр
Буйвал Александр
Senior Researcher, Innopolis University
Verified email at innopolis.ru
Title
Cited by
Cited by
Year
Comparative analysis of ROS-based monocular SLAM methods for indoor navigation
A Buyval, I Afanasyev, E Magid
Ninth International Conference on Machine Vision (ICMV 2016) 10341, 103411K, 2017
562017
Realtime vehicle and pedestrian tracking for didi udacity self-driving car challenge
A Buyval, A Gabdullin, R Mustafin, I Shimchik
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2064-2069, 2018
192018
Deriving overtaking strategy from nonlinear model predictive control for a race car
A Buyval, A Gabdulin, R Mustafin, I Shimchik
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017
132017
Vision-based pose estimation for indoor navigation of unmanned micro aerial vehicle based on the 3D model of environment
A Buyval, M Gavrilenkov
2015 International Conference on Mechanical Engineering, Automation and …, 2015
92015
Локализация беспилотного летательного аппарата внутри помещений на основе визуальных геометрических признаков и известной 3d модели окружающей среды
АК Буйвал
Второй Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные …, 2015
72015
Распределенный подход как метод оперативного управления проектом
ВК Гулаков, АК Буйвал, ПА Паршиков
Вестник Брянского государственного технического университета, 54-63, 2010
72010
Road sign detection and localization based on camera and lidar data
A Buyval, A Gabdullin, M Lyubimov
Eleventh International Conference on Machine Vision (ICMV 2018) 11041, 1104125, 2019
42019
Multi-camera fusion in apollo software distribution
G Kulathunga, A Buyval, A Klimchik
IFAC-PapersOnLine 52 (8), 49-54, 2019
42019
A multithreaded algorithm of UAV visual localization based on a 3D model of environment: implementation with CUDA technology and CNN filtering of minor importance objects
A Buyval, M Gavrilenkov, E Magid
Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and …, 2017
42017
Comparative analysis of ROS-based Monocular SLAM methods for indoor navigation, The 9th Int
A Buyval, I Afanasyev, E Magid
Conf. on Machine Vision, 2016
42016
Model Predictive Path Integral Control for Car Driving with Dynamic Cost Map.
A Buyval, A Gabdullin, A Klimchik
ICINCO (1), 258-264, 2018
32018
Мультиагентное моделирование координации распределенных работ
ВК Гулаков, АК Буйвал, ПА Паршиков
Математическое моделирование и информационные технологии, 76-90, 2009
32009
PBS Level 3 and 4 standards review
M Coleman, R Kovalev, A Buyval, B Longhurst
22015
Математическое обеспечение управления процессом согласования интересов субподрядчиков при выполнении работ по проекту
ВК Гулаков, АК Буйвал, ПА Паршиков
Вестник Брянского государственного технического университета, 75-81, 2010
22010
Comparative analysis of ROS-based Monocular SLAM methods for indoor navigation, 9th Int. Conf. on Machine Vision (2017), pp
A Buyval, I Afanasyev, E Magid
103411K-103411K-6, 0
2
Model predictive path integral control for car driving with autogenerated cost map based on prior map and camera image
A Buyval, A Gabdullin, K Sozykin, A Klimchik
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2109-2114, 2019
12019
Building Recognition in Air and Satellite Photos
DI Bulatitskiy, AK Buyval, MA Gavrilenkov
Development 7 (8), 4, 2019
12019
Архитектура программно-аппаратного комплекса беспилотного автомобиля для конкурса" Зимний город"
АК Буйвал, АР Габдуллин, РВ Федоренко, МС Любимов
Пятый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные транспортные …, 2019
12019
Интеллектуальная стоп-линия
АА Азарченков, АК Буйвал, МС Любимов, ВИ Лушков, АГ Капустин
Инновации в промышленности, управлении и образовании, 104-108, 2017
12017
Реализация алгоритма визуальной локализации беспилотного летательного аппарата на основе известной 3D модели окружения с использованием CNN-сегментации
АК Буйвал, МА Гавриленков
Четвертый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные …, 2017
12017
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20