Буйвал Александр
Буйвал Александр
Senior Researcher, Innopolis University
Verified email at innopolis.ru
Title
Cited by
Cited by
Year
Comparative analysis of ROS-based monocular SLAM methods for indoor navigation
A Buyval, I Afanasyev, E Magid
Ninth International Conference on Machine Vision (ICMV 2016) 10341, 103411K, 2017
462017
Realtime vehicle and pedestrian tracking for didi udacity self-driving car challenge
A Buyval, A Gabdullin, R Mustafin, I Shimchik
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2064-2069, 2018
122018
Vision-based pose estimation for indoor navigation of unmanned micro aerial vehicle based on the 3D model of environment
A Buyval, M Gavrilenkov
2015 International Conference on Mechanical Engineering, Automation and …, 2015
102015
Deriving overtaking strategy from nonlinear model predictive control for a race car
A Buyval, A Gabdulin, R Mustafin, I Shimchik
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017
72017
Распределенный подход как метод оперативного управления проектом
ВК Гулаков, АК Буйвал, ПА Паршиков
Вестник Брянского государственного технического университета, 25, 2010
72010
Локализация беспилотного летательного аппарата внутри помещений на основе визуальных геометрических признаков и известной 3d модели окружающей среды
АК Буйвал
Второй Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные …, 2015
62015
A multithreaded algorithm of UAV visual localization based on a 3D model of environment: implementation with CUDA technology and CNN filtering of minor importance objects
A Buyval, M Gavrilenkov, E Magid
Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and …, 2017
42017
Comparative analysis of ROS-based Monocular SLAM methods for indoor navigation, The 9th Int
A Buyval, I Afanasyev, E Magid
Conf. on Machine Vision, 2016
42016
Road sign detection and localization based on camera and lidar data
A Buyval, A Gabdullin, M Lyubimov
Eleventh International Conference on Machine Vision (ICMV 2018) 11041, 1104125, 2019
32019
Model Predictive Path Integral Control for Car Driving with Dynamic Cost Map.
A Buyval, A Gabdullin, A Klimchik
ICINCO (1), 258-264, 2018
32018
PBS Level 3 and 4 standards review
M Coleman, R Kovalev, A Buyval, B Longhurst
22015
Математическое обеспечение управления процессом согласования интересов субподрядчиков при выполнении работ по проекту
ВК Гулаков, АК Буйвал, ПА Паршиков
Вестник Брянского государственного технического университета, 75-81, 2010
22010
Мультиагентное моделирование координации распределенных работ
ВК Гулаков, АК Буйвал, ПА Паршиков
Математическое моделирование и информационные технологии, 76-90, 2009
22009
Comparative analysis of ROS-based Monocular SLAM methods for indoor navigation, 9th Int. Conf. on Machine Vision (2017), pp
A Buyval, I Afanasyev, E Magid
103411K-103411K-6, 0
2
Model predictive path integral control for car driving with autogenerated cost map based on prior map and camera image
A Buyval, A Gabdullin, K Sozykin, A Klimchik
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2109-2114, 2019
12019
Multi-camera fusion in apollo software distribution
G Kulathunga, A Buyval, A Klimchik
IFAC-PapersOnLine 52 (8), 49-54, 2019
12019
Реализация алгоритма визуальной локализации беспилотного летательного аппарата на основе известной 3D модели окружения с использованием CNN-сегментации
АК Буйвал, МА Гавриленков
Четвертый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные …, 2017
12017
Визуальная локализация на основе геометрических признаков и 3D модели окружающей среды в системе ROS
АК Буйвал, МА Гавриленков
Робототехника и техническая кибернетика, 56-59, 2015
12015
Автомобиле-подобный робот LEGO NXT с удаленным управлением с ПК на базе ROS
АА Саловская, АК Буйвал
Тринадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с …, 2012
12012
мультиагентная система поддержки принятия решений" Координатор"
ПА Паршиков, ВК Гулаков, АК Буйвал
Вестник Брянского государственного технического университета, 71-78, 2011
12011
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20