| Comparative analysis of ROS-based monocular SLAM methods for indoor navigation A Buyval, I Afanasyev, E Magid Ninth International Conference on Machine Vision (ICMV 2016) 10341, 305-310, 2017 | 71 | 2017 |
| Realtime vehicle and pedestrian tracking for didi udacity self-driving car challenge A Buyval, A Gabdullin, R Mustafin, I Shimchik 2018 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 2064-2069, 2018 | 42 | 2018 |
| Deriving overtaking strategy from nonlinear model predictive control for a race car A Buyval, A Gabdulin, R Mustafin, I Shimchik 2017 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2017 | 29 | 2017 |
| Vision-based pose estimation for indoor navigation of unmanned micro aerial vehicle based on the 3D model of environment A Buyval, M Gavrilenkov 2015 International Conference on Mechanical Engineering, Automation and …, 2015 | 10 | 2015 |
| Road sign detection and localization based on camera and lidar data A Buyval, A Gabdullin, M Lyubimov Eleventh international conference on machine vision (ICMV 2018) 11041, 581-587, 2019 | 9 | 2019 |
| Распределенный подход как метод оперативного управления проектом ВК Гулаков, АК Буйвал, ПА Паршиков Вестник Брянского государственного технического университета, 54-63, 2010 | 8 | 2010 |
| Model Predictive Path Integral Control for Car Driving with Dynamic Cost Map. A Buyval, A Gabdullin, A Klimchik ICINCO (1), 258-264, 2018 | 7 | 2018 |
| A multithreaded algorithm of UAVvisual localization based on a 3D model of environment: implementation with CUDAtechnology and CNN filtering of minor importance objects A Buyval, M Gavrilenkov, E Magid Proceedings of the2017 International Conference on Artificial Life and …, 2017 | 7 | 2017 |
| Локализация беспилотного летательного аппарата внутри помещений на основе визуальных геометрических признаков и известной 3d модели окружающей среды АК Буйвал Второй Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные …, 2015 | 7 | 2015 |
| Model predictive path integral control for car driving with autogenerated cost map based on prior map and camera image A Buyval, A Gabdullin, K Sozykin, A Klimchik 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2109-2114, 2019 | 5 | 2019 |
| Multi-camera fusion in Apollo software distribution G Kulathunga, A Buyval, A Klimchik IFAC-PapersOnLine 52 (8), 49-54, 2019 | 5 | 2019 |
| Comparative analysis of ROS-based Monocular SLAM methods for indoor navigation, The 9th Int A Buyval, I Afanasyev, E Magid Conf. on Machine Vision, 2016 | 5 | 2016 |
| Мультиагентное моделирование координации распределенных работ ВК Гулаков, АК Буйвал, ПА Паршиков Математическое моделирование и информационные технологии, 76-90, 2009 | 5 | 2009 |
| Building Recognition in Air and Satellite Photos D Bulatitskiy, A Buyval, M Gavrilenkov Development 7 (8), 4, 2019 | 3 | 2019 |
| Архитектура программно-аппаратного комплекса беспилотного автомобиля для конкурса" Зимний город" АК Буйвал, АР Габдуллин, РВ Федоренко, МС Любимов Пятый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные транспортные …, 2019 | 2 | 2019 |
| PBS Level 3 and 4 standards review M Coleman, R Kovalev, A Buyval, B Longhurst | 2 | 2015 |
| Comparative analysis of ROS-based Monocular SLAM methods for indoor navigation, 9th Int. Conf. on Machine Vision (2017), pp A Buyval, I Afanasyev, E Magid 103411K-103411K-6, 0 | 2 | |
| The architecture of the self-driving car project at innopolis university A Buyval, A Gabdullin, S Gafurov, R Fedorenko, M Lyubimov 2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering …, 2019 | 1 | 2019 |
| Интеллектуальная стоп-линия АА Азарченков, АК Буйвал, МС Любимов, ВИ Лушков, АГ Капустин Инновации в промышленности, управлении и образовании, 104-108, 2017 | 1 | 2017 |
| Реализация алгоритма визуальной локализации беспилотного летательного аппарата на основе известной 3D модели окружения с использованием CNN-сегментации АК Буйвал, МА Гавриленков Четвертый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные …, 2017 | 1 | 2017 |
Aidar GabdullinInnopolis UnversityVerified email at innopolis.ru
