Nikita Pavliuk (Никита Павлюк, Nikita Pavluk, Nikita Pavlyuk)
Nikita Pavliuk (Никита Павлюк, Nikita Pavluk, Nikita Pavlyuk)
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Подтвержден адрес электронной почты в домене iias.spb.su
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Современные разработки аварийно-спасательных роботов: возможности и принципы их применения
АИ Мотиенко, АЛ Ронжин, НА Павлюк
Научный вестник Новосибирского государственного технического университета …, 2015
242015
Разработка конструкции узла ноги антропоморфного робота Антарес на основе двухмоторного колена
НА Павлюк, ВЮ Будков, ММ Бизин, АЛ Ронжин
Известия Южного федерального университета. Технические науки, 2016
192016
Automatic control of robotic swarm during convex shape generation
A Ronzhin, I Vatamaniuk, N Pavluk
2016 International Conference and Exposition on Electrical and Power …, 2016
152016
Mechanical leg design of the anthropomorphic robot Antares
N Pavluk, A Ivin, V Budkov, A Kodyakov, A Ronzhin
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 113-123, 2016
142016
Formation of modular structures with mobile autonomous reconfigurable system
N Pavliuk, A Saveliev, E Cherskikh, D Pykhov
Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and …, 2020
112020
Proactive localization system concept for users of cyber-physical space
A Saveliev, D Malov, A Edemskii, N Pavliuk
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 233-238, 2018
112018
Development of multipurpose mobile platform with a modular structure
N Pavliuk, I Kharkov, E Zimuldinov, V Saprychev
Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and …, 2020
102020
Generation of walking patterns for biped robots based on dynamics of 3D linear inverted pendulum
A Kovalev, N Pavliuk, K Krestovnikov, A Saveliev
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 170-181, 2019
102019
Analysis of balance control methods based on inverted pendulum for legged robots
A Denisov, R Iakovlev, I Mamaev, N Pavliuk
MATEC Web of Conferences 113, 02004, 2017
102017
Connecting gripping mechanism based on iris diaphragm for modular autonomous robots
N Pavliuk, P Smirnov, A Kondratkov, A Ronzhin
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 260-269, 2019
82019
Mobile autonomous reconfigurable system
NA Pavliuk, KD Krestovnikov, DE Pykhov
Problemele energeticii regionale 1, 125-135, 2018
82018
Concept of a synchronous rectifier for wireless power transfer system
K Krestovnikov, E Cherskikh, N Pavliuk
IEEE EUROCON 2019-18th International Conference on Smart Technologies, 1-5, 2019
62019
Constructional and architectural solutions for service mobile platform with pluggable modules
N Pavliuk, P Smirnov, A Kovalev
Izvestiya Tula State University. Technical Science 10, 181-193, 2019
52019
Design and operation principles of the magnetomechanical connector of the module of the mobile autonomous reconfigurable system
N Pavliuk, K Krestovnikov, D Pykhov, V Budkov
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 202-212, 2018
52018
Design and operation principles of the magnetomechanical connector of the module of the mobile autonomous reconfigurable system
N Pavliuk, K Krestovnikov, D Pykhov, V Budkov
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 202-212, 2018
52018
Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки
АС Кодяков, НА Павлюк, ВЮ Будков
Мехатроника, автоматизация, управление 18 (5), 321-327, 2017
52017
Mechanical Engineering of Leg Joints of Anthropomorphic Robot
N Pavluk, A Denisov, A Kodyakov, A Ronzhin
MATEC Web of Conferences 77, 04006, 2016
52016
Circuit schematics of a capacitive proximity sensor
N Pavliuk, E Cherskikh, N Pshchelko, A Shabanova
2019 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modelling …, 2019
42019
Конструктивные решения нижних конечностей для антропоморфного робота Антарес
НА Павлюк, АЛ Ронжин
Extreme Robotics 1 (1), 422-427, 2016
42016
Конструкция и принципы функционирования магнитно-механических коннекторов модульного робота
АЛ Ронжин, НА Павлюк, ДИ Михальченко
Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов, 9-11, 2018
32018
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–20