Подписаться
Nikita Pavliuk (Никита Павлюк, Nikita Pavluk, Nikita Pavlyuk)
Nikita Pavliuk (Никита Павлюк, Nikita Pavluk, Nikita Pavlyuk)
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Подтвержден адрес электронной почты в домене iias.spb.su
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Современные разработки аварийно-спасательных роботов: возможности и принципы их применения
АИ Мотиенко, АЛ Ронжин, НА Павлюк
Системы анализа и обработки данных, 147-165, 2015
282015
Разработка конструкции узла ноги антропоморфного робота Антарес на основе двухмоторного колена
НА Павлюк, ВЮ Будков, ММ Бизин, АЛ Ронжин
Известия Южного федерального университета. Технические науки, 227-239, 2016
192016
Automatic control of robotic swarm during convex shape generation
A Ronzhin, I Vatamaniuk, N Pavluk
2016 International Conference and Exposition on Electrical and Power …, 2016
152016
Mechanical leg design of the anthropomorphic robot Antares
N Pavluk, A Ivin, V Budkov, A Kodyakov, A Ronzhin
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 113-123, 2016
152016
Concept of a synchronous rectifier for wireless power transfer system
K Krestovnikov, E Cherskikh, N Pavliuk
IEEE EUROCON 2019-18th International Conference on Smart Technologies, 1-5, 2019
142019
Formation of modular structures with mobile autonomous reconfigurable system
N Pavliuk, A Saveliev, E Cherskikh, D Pykhov
Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and …, 2020
132020
Proactive localization system concept for users of cyber-physical space
A Saveliev, D Malov, A Edemskii, N Pavliuk
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 233-238, 2018
132018
Generation of walking patterns for biped robots based on dynamics of 3D linear inverted pendulum
A Kovalev, N Pavliuk, K Krestovnikov, A Saveliev
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 170-181, 2019
122019
Development of multipurpose mobile platform with a modular structure
N Pavliuk, I Kharkov, E Zimuldinov, V Saprychev
Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and …, 2020
112020
Connecting gripping mechanism based on iris diaphragm for modular autonomous robots
N Pavliuk, P Smirnov, A Kondratkov, A Ronzhin
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 260-269, 2019
112019
Mobile autonomous reconfigurable system
NA Pavliuk, KD Krestovnikov, DE Pykhov
Problemele energeticii regionale 1, 125-135, 2018
102018
Analysis of balance control methods based on inverted pendulum for legged robots
A Denisov, R Iakovlev, I Mamaev, N Pavliuk
MATEC Web of Conferences 113, 02004, 2017
102017
Circuit schematics of a capacitive proximity sensor
N Pavliuk, E Cherskikh, N Pshchelko, A Shabanova
2019 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modelling …, 2019
72019
Mechanical Engineering of Leg Joints of Anthropomorphic Robot
N Pavluk, A Denisov, A Kodyakov, A Ronzhin
MATEC Web of Conferences 77, 04006, 2016
62016
Design and operation principles of the magnetomechanical connector of the module of the mobile autonomous reconfigurable system
N Pavliuk, K Krestovnikov, D Pykhov, V Budkov
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 202-212, 2018
52018
Design and operation principles of the magnetomechanical connector of the module of the mobile autonomous reconfigurable system
N Pavliuk, K Krestovnikov, D Pykhov, V Budkov
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 202-212, 2018
52018
Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки
АС Кодяков, НА Павлюк, ВЮ Будков
Мехатроника, автоматизация, управление 18 (5), 321-327, 2017
52017
Конструктивные решения нижних конечностей для антропоморфного робота Антарес
НА Павлюк, АЛ Ронжин
Extreme Robotics 1 (1), 422-427, 2016
52016
Constructional and architectural solutions for service mobile platform with pluggable modules
NA Pavliuk, PA Smirnov, AD Kovalev
Izvestiya Tula State Univ 10, 181-193, 2019
42019
Мобильная автономная реконфигурируемая система
Н Павлюк, К Крестовников, Д Пыхов
Problemele Energeticii Regionale 36 (1), 125-135, 2018
32018
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–20