Benjamin Busam

Процитировано

	Все	Начиная с 2019 г.
Статистика цитирования	1780	1739
h-индекс	23	23
i10-индекс	48	46

760

380

190

570

2016201720182019202020212022202320248 5 24 9 59 70 277 565 753

Общий доступ

Просмотреть все

12 статей

1 статья

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Nassir NavabProfessor of Computer Science, Technische Universität MünchenПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.tum.edu
Federico TombariGoogle, TU MunichПодтвержден адрес электронной почты в домене in.tum.de
Slobodan IlicSenior Key Expert Research Scientist, Siemens AG and Adjunct Professor at TUMПодтвержден адрес электронной почты в домене in.tum.de
Fabian ManhardtGoogleПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Mahdi SalehTechnical University of MunichПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Guangyao ZhaiTechnical University of MunichПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Hyun Jun JungTechnical University of MunichПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Patrick RuhkampPhD Student, Technical University of MunichПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Stefano GasperiniTechnical University of Munich (TUM)Подтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Yan DiTechnical University of MunichПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Hao YuPh.D Candidate, Technische Universität MünchenПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Fu LiNational university of defense technologyПодтвержден адрес электронной почты в домене nudt.edu.cn
Ales LeonardisProfessor of Computer ScienceПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.bham.ac.uk
Ivan ShugurovTechnische Universität MünchenПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Greg SlabaughProfessor, and Director of DERI, Queen Mary University of LondonПодтвержден адрес электронной почты в домене qmul.ac.uk
Pengyuan WangInformatics, Technical University of MunichПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Tolga BirdalImperial College LondonПодтвержден адрес электронной почты в домене imperial.ac.uk
Alvaro Marcos-RamiroSenior Machine Learning Engineer, BMW Group AGПодтвержден адрес электронной почты в домене depeca.uah.es
Steven McDonaghSenior Lecturer, University of EdinburghПодтвержден адрес электронной почты в домене ed.ac.uk
Shun-Cheng WuTechnical University of MunichПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de

Benjamin Busam

Technische Universität München

Подтвержден адрес электронной почты в домене in.tum.de - Главная страница

Computer Vision Machine Learning Sensor Fusion Collaborative Robotics Medical Applications


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Cofinet: Reliable coarse-to-fine correspondences for robust pointcloud registration H Yu, F Li, M Saleh, B Busam, S Ilic Advances in Neural Information Processing Systems 34, 23872-23884, 2021	192	2021
Zebrapose: Coarse to fine surface encoding for 6dof object pose estimation Y Su, M Saleh, T Fetzer, J Rambach, N Navab, B Busam, D Stricker, ... Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2022	120	2022
Explaining the ambiguity of object detection and 6d pose from visual data F Manhardt, DM Arroyo, C Rupprecht, B Busam, T Birdal, N Navab, ... Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision …, 2019	120	2019
Opera: Attention-regularized transformers for surgical phase recognition T Czempiel, M Paschali, D Ostler, ST Kim, B Busam, N Navab Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention–MICCAI 2021: 24th …, 2021	96	2021
Rotation-invariant transformer for point cloud matching H Yu, Z Qin, J Hou, M Saleh, D Li, B Busam, S Ilic Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern …, 2023	57	2023
Osop: A multi-stage one shot object pose estimation framework I Shugurov, F Li, B Busam, S Ilic Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2022	57	2022
3d-vfield: Adversarial augmentation of point clouds for domain generalization in 3d object detection A Lehner, S Gasperini, A Marcos-Ramiro, M Schmidt, MAN Mahani, ... Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern …, 2022	55	2022
CPS++: Improving class-level 6D pose and shape estimation from monocular images with self-supervised learning F Manhardt, G Wang, B Busam, M Nickel, S Meier, L Minciullo, X Ji, ... arXiv preprint arXiv:2003.05848, 2020	54	2020
A multi-hypothesis approach to color constancy D Hernandez-Juarez, S Parisot, B Busam, A Leonardis, G Slabaugh, ... Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern …, 2020	51	2020
Nerf-pose: A first-reconstruct-then-regress approach for weakly-supervised 6d object pose estimation F Li, SR Vutukur, H Yu, I Shugurov, B Busam, S Yang, S Ilic Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision …, 2023	45	2023
Project to adapt: Domain adaptation for depth completion from noisy and sparse sensor data A Lopez-Rodriguez, B Busam, K Mikolajczyk Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision, 2020	45	2020
Phocal: A multi-modal dataset for category-level object pose estimation with photometrically challenging objects P Wang, HJ Jung, Y Li, S Shen, RP Srikanth, L Garattoni, S Meier, ... Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern …, 2022	36	2022
Sterefo: Efficient image refocusing with stereo vision B Busam, M Hog, S McDonagh, G Slabaugh Proceedings of the IEEE/CVF international conference on computer vision …, 2019	36	2019
Camera Pose Filtering with Local Regression Geodesics on the Riemannian Manifold of Dual Quaternions B Busam, T Birdal, N Navab arXiv preprint arXiv:1704.07072, 2017	34	2017
R4Dyn: Exploring radar for self-supervised monocular depth estimation of dynamic scenes S Gasperini, P Koch, V Dallabetta, N Navab, B Busam, F Tombari 2021 International Conference on 3D Vision (3DV), 751-760, 2021	33	2021
Attention meets geometry: Geometry guided spatial-temporal attention for consistent self-supervised monocular depth estimation P Ruhkamp, D Gao, H Chen, N Navab, B Busam 2021 International Conference on 3D Vision (3DV), 837-847, 2021	32	2021
Monograspnet: 6-dof grasping with a single rgb image G Zhai, D Huang, SC Wu, HJ Jung, Y Di, F Manhardt, F Tombari, N Navab, ... 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1708-1714, 2023	31	2023
Texpose: Neural texture learning for self-supervised 6d object pose estimation H Chen, F Manhardt, N Navab, B Busam Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2023	31	2023
I like to move it: 6d pose estimation as an action decision process B Busam, HJ Jung, N Navab arXiv preprint arXiv:2009.12678, 2020	31	2020
Polarimetric pose prediction D Gao, Y Li, P Ruhkamp, I Skobleva, M Wysocki, HJ Jung, P Wang, ... European Conference on Computer Vision, 735-752, 2022	29	2022

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы