Zachary Manchester

Процитировано

	Все	Начиная с 2018 г.
Статистика цитирования	1591	1497
h-индекс	22	22
i10-индекс	39	38

520

260

130

390

201320142015201620172018201920202021202220238 10 13 19 39 33 100 158 247 440 503

Общий доступ

Просмотреть все

20 статей

1 статья

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Simon Le Cleac'hResearch Scientist, the AI InstituteПодтвержден адрес электронной почты в домене stanford.edu
Mac SchwagerStanford UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене stanford.edu
Scott KuindersmaSenior Director of Robotics Research at Boston DynamicsПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.harvard.edu
Kevin S TracyCarnegie Mellon UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cmu.edu
Mason PeckProfessor of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cornell.edu
Kunal MendaBlackRock AI LabsПодтвержден адрес электронной почты в домене alumni.stanford.edu
Jayesh K. GuptaПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.stanford.edu
Mykel J. KochenderferAssociate Professor, Stanford UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене stanford.edu
Jeffrey LiptonProfessor, University of WashingtonПодтвержден адрес электронной почты в домене uw.edu
Zico KolterCarnegie Mellon UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.cmu.edu
Shuo Yang (杨硕)The Robotics Institute, Carnegie Mellon UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене andrew.cmu.edu
Daniela RusAndrew (1956) and Erna Viterbi Professor of Computer Science, MITПодтвержден адрес электронной почты в домене csail.mit.edu
Robert J WoodHarvard UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.harvard.edu
Jan BrüdigamTechnical University of MunichПодтвержден адрес электронной почты в домене tum.de
Debbie G. Senesky, Ph.D.Associate Professor, Stanford UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене stanford.edu
Abraham LoebHarvard UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cfa.harvard.edu
Lillian ChinAssistant Professor, UT Austin Electrical and Computer EngineeringПодтвержден адрес электронной почты в домене utexas.edu
Robert B MacCurdyAssistant Professor, University of Colorado BoulderПодтвержден адрес электронной почты в домене colorado.edu
Neel DoshiApplied Scientist at AmazonПодтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu
Brian PlancherBarnard College, Columbia UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене barnard.edu

Zachary Manchester

Carnegie Mellon University

Подтвержден адрес электронной почты в домене cmu.edu - Главная страница

Robotics Control Optimization Space Exploration


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
ALTRO: A fast solver for constrained trajectory optimization TA Howell, BE Jackson, Z Manchester 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019	153	2019
Handedness in shearing auxetics creates rigid and compliant structures JI Lipton, R MacCurdy, Z Manchester, L Chin, D Cellucci, D Rus Science 360 (6389), 632-635, 2018	135	2018
Kicksat: A crowd-funded mission to demonstrate the world’s smallest spacecraft Z Manchester, M Peck, A Filo	109	2013
Variational contact-implicit trajectory optimization Z Manchester, S Kuindersma Robotics Research: The 18th International Symposium ISRR, 985-1000, 2020	90	2020
Stability of a light sail riding on a laser beam Z Manchester, A Loeb The Astrophysical Journal Letters 837 (2), L20, 2017	66	2017
Scalable cooperative transport of cable-suspended loads with UAVs using distributed trajectory optimization BE Jackson, TA Howell, K Shah, M Schwager, Z Manchester IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 3368-3374, 2020	54	2020
ALGAMES: A fast solver for constrained dynamic games SL Cleac'h, M Schwager, Z Manchester arXiv preprint arXiv:1910.09713, 2019	53	2019
Constrained unscented dynamic programming B Plancher, Z Manchester, S Kuindersma 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017	52	2017
LUCIDGames: Online unscented inverse dynamic games for adaptive trajectory prediction and planning S Le Cleac’h, M Schwager, Z Manchester IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3), 5485-5492, 2021	40	2021
Contact-implicit trajectory optimization using variational integrators Z Manchester, N Doshi, RJ Wood, S Kuindersma The International Journal of Robotics Research 38 (12-13), 1463-1476, 2019	39	2019
Structured mechanical models for robot learning and control JK Gupta, K Menda, Z Manchester, M Kochenderfer Learning for Dynamics and Control, 328-337, 2020	38	2020
Fast contact-implicit model-predictive control SL Cleac'h, T Howell, M Schwager, Z Manchester arXiv preprint arXiv:2107.05616, 2021	37	2021
Robust direct trajectory optimization using approximate invariant funnels Z Manchester, S Kuindersma Autonomous Robots 43, 375-387, 2019	35	2019
Dojo: A differentiable simulator for robotics TA Howell, S Le Cleac’h, JZ Kolter, M Schwager, Z Manchester arXiv preprint arXiv:2203.00806 9, 2022	34	2022
ALGAMES: a fast augmented Lagrangian solver for constrained dynamic games S Le Cleac’h, M Schwager, Z Manchester Autonomous Robots 46 (1), 201-215, 2022	34	2022
Stochastic space exploration with microscale spacecraft Z Manchester, M Peck AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 6648, 2011	34	2011
Derivative-free trajectory optimization with unscented dynamic programming Z Manchester, S Kuindersma 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 3642-3647, 2016	33	2016
Planning with attitude BE Jackson, K Tracy, Z Manchester IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3), 5658-5664, 2021	32	2021
A general framework for structured learning of mechanical systems JK Gupta, K Menda, Z Manchester, MJ Kochenderfer arXiv preprint arXiv:1902.08705, 2019	32	2019
Quaternion variational integrators for spacecraft dynamics ZR Manchester, MA Peck Journal of Guidance, Control, and Dynamics 39 (1), 69-76, 2016	31	2016

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы