Подписаться
Wei Chen (陈伟)
Wei Chen (陈伟)
Подтвержден адрес электронной почты в домене imperial.ac.uk
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Learning to Grasp Clothing Structural Regions for Garment Manipulation Tasks
W Chen, D Lee, D Chappell, N Rojas
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
32023
Synthetic data enables faster annotation and robust segmentation for multi-object grasping in clutter
D Lee, W Chen, N Rojas
arXiv preprint arXiv:2401.13405, 2024
2024
TraKDis: A Transformer-based Knowledge Distillation Approach for Visual Reinforcement Learning with Application to Cloth Manipulation
W Chen, N Rojas
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
2024
GOG: A Versatile Gripper-On-Gripper Design for Bimanual Cloth Manipulation with a Single Robotic Arm
D Lee*, W Chen*, X Chen, N Rojas
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
2024
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–4