| Методы управления робототехническими приложениями ОИ Борисов, ВС Громов, АА Пыркин Учеб. пособ., СПб.: Университет ИТМО, 2016 | 89 | 2016 |
| Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении АА Бобцов, ВО Никифоров, АА Пыркин, ОВ Слита, АВ Ушаков федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего …, 2013 | 44 | 2013 |
| Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению АА Бобцов, СА Колюбин, АА Пыркин Автоматика и телемеханика, 136-148, 2010 | 40 | 2010 |
| Адаптивное и робастное управление c компенсацией неопределенностей АА Бобцов, АА Пыркин СПб.: НИУ ИТМО, 2013 | 31 | 2013 |
| Адаптивный алгоритм компенсации параметрически не определенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления АА Пыркин Автоматика и телемеханика, 62-78, 2010 | 29 | 2010 |
| Технология LEGO MINDSTORMS NXT в обучении студентов основам адаптивного управления АА Бобцов, ЮА Капитанюк, АА Капитонов, СА Колюбин, АА Пыркин, ... Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 103-108, 2011 | 28 | 2011 |
| Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени АА Бобцов, АА Пыркин Автоматика и телемеханика, 114-122, 2009 | 26 | 2009 |
| Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта СВ Арановский, АА Бобцов, АА Пыркин Автоматика и телемеханика, 108-116, 2009 | 22 | 2009 |
| Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально не определенного нелинейного объекта АА Бобцов, АС Кремлев, АА Пыркин Автоматика и телемеханика, 121-129, 2011 | 18 | 2011 |
| Адаптивное управление возмущенными системами АА Бобцов, ВО Никифоров, АА Пыркин Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 2015 | 17* | 2015 |
| Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели АА Пыркин, ТА Мальцева, ДВ Лабадин, МО Суров, АА Бобцов Известия высших учебных заведений. Приборостроение 56 (4), 47-51, 2013 | 17 | 2013 |
| Новый алгоритм идентификации нестационарных параметров для линейной регрессионной модели ТЛ Ван, АА Бобцов, АА Пыркин Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики 17 …, 2017 | 15 | 2017 |
| Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления АА Пыркин, АА Бобцов, ВО Никифоров, СА Колюбин, АА Ведяков, ... Автоматика и телемеханика, 43-64, 2015 | 13 | 2015 |
| Оценивание параметров полигармонического сигнала АА Пыркин, АА Бобцов, АА Ведяков, СА Колюбин Автоматика и телемеханика, 94-114, 2015 | 13 | 2015 |
| Каскадная редукция в задачах идентификации СВ Арановский, АА Бобцов, А Пыркин Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 149-150, 2012 | 13 | 2012 |
| Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами АА Бобцов, АА Пыркин, Р Ортега Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики 15 …, 2015 | 10 | 2015 |
| Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью АА Бобцов, АА Пыркин Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 160-161, 2011 | 10 | 2011 |
| Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений ИВ Петраневский, ОИ Борисов, ВС Громов, АА Пыркин Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики 15 …, 2015 | 9 | 2015 |
| Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна СМ Власов, ОИ Борисов, ВС Громов, АА Пыркин, АА Бобцов Известия высших учебных заведений. Приборостроение 58 (9), 713-719, 2015 | 9 | 2015 |
| Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала СВ Арановский, АА Бобцов, АА Пыркин Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 28-32, 2012 | 9 | 2012 |
