Подписаться
Антон Пыркин
Антон Пыркин
ITMO University (Университет ИТМО)
Нет подтвержденного адреса электронной почты - Главная страница
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Методы управления робототехническими приложениями
ОИ Борисов, ВС Громов, АА Пыркин
СПб.: Университет ИТМО 108, 2016
1002016
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении
АА Бобцов, ВО Никифоров, АА Пыркин, ОВ Слита, АВ Ушаков
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего …, 2013
482013
Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению
АА Бобцов, СА Колюбин, АА Пыркин
Автоматика и телемеханика, 136-148, 2010
422010
Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени
АА Бобцов, АА Пыркин
Автоматика и телемеханика, 114-122, 2009
332009
Адаптивное и робастное управление c компенсацией неопределенностей
АА Бобцов, АА Пыркин
СПб.: НИУ ИТМО, 2013
322013
Адаптивный алгоритм компенсации параметрически не определенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления
АА Пыркин
Автоматика и телемеханика, 62-78, 2010
302010
Технология LEGO MINDSTORMS NXT в обучении студентов основам адаптивного управления
АА Бобцов, ЮА Капитанюк, АА Капитонов, СА Колюбин, АА Пыркин, ...
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 103-108, 2011
282011
Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта
СВ Арановский, АА Бобцов, AA Пыркин
Автоматика и телемеханика, 108-116, 2009
232009
Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально не определенного нелинейного объекта
АА Бобцов, АС Кремлев, АА Пыркин
Автоматика и телемеханика, 121-129, 2011
202011
Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели
АА Пыркин, ТА Мальцева, ДВ Лабадин, МО Суров, АА Бобцов
Известия высших учебных заведений. Приборостроение 56 (4), 47-51, 2013
182013
Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления
АА Пыркин, АА Бобцов, ВО Никифоров, СА Колюбин, АА Ведяков, ...
Автоматика и телемеханика, 43-64, 2015
172015
Адаптивное управление возмущенными системами
АА Бобцов, ВО Никифоров, АА Пыркин
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 2015
17*2015
Новый алгоритм идентификации нестационарных параметров для линейной регрессионной модели
ТЛ Ван, АА Бобцов, АА Пыркин
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики 17 …, 2017
152017
Оценивание параметров полигармонического сигнала
АА Пыркин, АА Бобцов, АА Ведяков, СА Колюбин
Автоматика и телемеханика, 94-114, 2015
132015
Каскадная редукция в задачах идентификации
СВ Арановский, АА Бобцов, А Пыркин
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 149-150, 2012
132012
Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений
ИВ Петраневский, ОИ Борисов, ВС Громов, АА Пыркин
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики 15 …, 2015
102015
Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами
АА Бобцов, АА Пыркин, Р Ортега
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики 15 …, 2015
102015
Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью
АА Бобцов, АА Пыркин
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 160-161, 2011
102011
Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами
ХД Бинь, АА Пыркин, АА Бобцов, АА Ведяков
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики 21 …, 2021
92021
Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем
Ц Ван, ВТ Ле, АА Пыркин, СА Колюбин, АА Бобцов
Автоматика и телемеханика, 71-82, 2018
92018
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–20